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基于全景图的运动物体分割算法研究.pdf

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基于全景图的运动物体分割算法 俞佳敏曹阳邬杭松李伟青 (浙江大学CADCG国家重点实验室杭州310027) 摘要 本文提出了一种自动提取前景运动物体的算法,它从视频片段中构造全景图并生成前景物体的运动视频。 算法采用一种鲁棒的方法朴偿摄像机与背景的相对运动,利用相邻帧之间的运动参数拼接全景图。通过比较每一帧 图像与全景图的RGB差值来实现前景运动物体的提取。全景图的拼接与前景物体提取的自动化运算可以与目前大 多数文献提出的方法及其结果相媲美。在本文末尾,我们将展示相关的视频实例。 关键词全景图;运动物体提取:运动参数模型;背景侦差 Panorama-BasedMotion SegmentationAlgorithm YU LI Jia-MinCAO wU Yang Hang—SongWei-Qin (CADCGState KeyLaboratory,ZhejiangUnivcxsity,Hangzhou,China,310027) Abstract:This extractionmethodusefulfor shotasa paperpresents∞automaticmotionrepresentingefficientlyavideo static of ofthecammis arobust sequences foreground compensatedby panoramaplus moving objects.Ego-motion constructed between and of is themotion frames.Extractionof techniquepanoramabackground using paranⅢs moving carriedout ofeach withthe ofthe is frame automatic objects bycomparingthe,intensity panorama.Thecomputation andtheexmaetionof withthecurreutⅡ鲫鼍nI衅andillustratedwithreal panorama foreground曲jecc盯ecornparcd atthe An shown sequencesexperimentsexankoleis endofthepaper, Paxameter Difference Extraction.MotionModel.Background KeyWords:Panorama,MovingObject 计算简单,但要求前景对象不进行快速运动,且对 1.介绍 噪声有一定的敏感性。(2)基于光流场”1和基于运 运动物体提取主要任务

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