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第 卷第 期 江 南 大 学 学 报!自然 科 学 版
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多尺度建模在预测控制中的应用
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黄 鹤 # 汪国安 # 邱爱兵 # 文成林
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! 河南大学 计算机与信息工程学院河南 开封 # 杭州电子科技大学 自动化学院浙
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江 杭州 $
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摘 要!复杂的工业大系统#利用传统的模型预测控制! 方法对其实施鲁棒性控制时#不可
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避免地产生因计算复杂而带来巨大的计算负荷问题 首先利用离散正交小波变换! 的多尺度
* CDE
分解技术和解相关能力#将时域中得到的问题变换到多尺度域中#以简化问题的复杂性#并依此在
多尺度域中建立起相应的动态模型$然后利用建立的多尺度模型给出一种能并行执行的多尺度模
型预测控制算法#以确保系统的鲁棒性和稳定性$最后利用计算机仿真实验结果比较了传统的
方法和新的多尺度模型预测控制! 方法在性能上的差异
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关键词!模型预测控制#参考路径#小波变换#多尺度模型预测控制#复杂性
中图分类号! 文献标识码!
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