工程任务项目机器人投球赛.PDF

2018 中国工程机器人大赛暨国际公开赛 （RoboWork） 2018 国际工程机器人大赛中国公开赛 工程任务项目/机器人投球赛 比赛规则 适用: 6.小学组 2018 年1 月版本 工程赛官网： 工程赛官方邮箱：robotatwork@163.com 工程机器人（教师QQ 群）: 259386217 工程机器人（学生QQ 一群）: 314935820 工程机器人（学生QQ 二群）: 539829734 1 比赛简介 比赛目的 机器人工程任务项目是中国工程机器人大赛暨国际公开赛和国际工程机器人大赛 中国公开赛为中国小学生专项设置的小学组竞赛项目，是参加各种国内国际机器人培训 的小学生首次参赛的首选入门级比赛项目。参加机器人比赛的代表队，制作可用于比赛 的小型机器人，编写机器人运行程序，调试和操作机器人。参赛机器人可采用无线遥控 方式，按规则要求完成指定的比赛任务。 比赛项目及任务 一、比赛项目 工程任务项目04 ㈠ 小学组06 1．机器人投球赛(车型组)05 2．机器人投球赛(人型组)06 二、比赛任务 1．工程任务项目(04)机器人投球赛(车型组) (05)：在比赛场地上，轮式、履带式 或轮履组合式小型车型机器人，从出发区出发，每次从放球区中取走一个或两个乒乓球 （每次最多只能取走2 个乒乓球），投送到投掷区（网兜）。在规定的比赛时间内，投掷 区内乒乓球多的参赛队获胜。 2 ．工程任务项目(04)机器人投球赛(人型组) (06)：在比赛场地上，具有双腿关节 结构的小型人型机器人，从出发区出发，每次从放球区中取走一个或两个乒乓球 （每次 最多只能取走2 个乒乓球），投送到投掷区（网兜）。在规定的比赛时间内，投掷区内乒 乓球多的参赛队获胜。行进过程中，机器人倒地，在没有出界的情况下，可重新爬起来 继续进行比赛。 2 比赛规则 规则一 机器人比赛 比赛场地 下列比赛项目使用： 场地使用 1．工程任务项目(04)机器人投球赛(车型组) (05) 2 ．工程任务项目(04)机器人投球赛(人型组)(06) 600mm 1200mm 600mm 600mm 投掷区(网兜) 600mm 600mm 场地图纸 边线 1400mm 循迹线 2400mm 边线 400mm*400mm 出发区 直径400mm 放球区 1200mm 1200mm 图1 机器人投球赛场地图纸 1．比赛场地，是一个正方形区域，由放球区、投掷区 （网兜）、循迹线、边线 和出发区构成；