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包装数粒机控制完整系统文献翻译
文献翻译
(2009届本科)
学 院:工程学院
专 业:机械设计制造及其自动化
班 级:05机制(3)班
姓 名:余爽
学 号:0522301
指导教师:吴燕翔
2009年6月
包装数粒机控制系统
PLC
可编程逻辑控制器(PLC),是一个具有内置的操作系统的小型计算机( OS ) 。
这个操作系统具有高度专业化,用以处理传入的实时事件,即实时处理。PLC会在传感器输入线路连接时反馈到部件(如温度高于/低于某一水平,达到液位等),它的输出线路对于传入事件的任何动作都会产生信号(例如,启动引擎,打开/关闭阀门等),用户可对该系统进行编程。编程语言被称为“梯形图”或“逻辑功能图语言” 。这种编程语言相当于早期的逻辑控制,在继电器控制的基础上,进行模拟。
PLC的应用
PLC主要用于对机器的控制。在输入条件和内部程序的基础上为PLC的开启和关闭编写一个程序。在这方面, PLC相当于计算机。然而, PLC被设计成进行一次编程,并被认定需要多次运行。事实上,一个灵活的程序不但可以使PLC控制简单的装置,如车库门开启,而且可以控制他们的整个房子,包括灯在某个时候的开关,自定义监测一个内置安全系统等。
通常情况,在工业环境中,每台机器都装有PLC。在没有人为干预的情况下,PLC可以使机器自动运行几年。它被设计为(有发展前景的)稳定的操作系统,并且PLC能够在最恶劣的环境下工作。
PLC的历史
当第一个电子机器控制器设计出来的时候,采用继电器控制机器逻辑(例:按“开始”来启动机器,然后按下“停止”停止机器)。一个基本的机器可能需要继电器全面控制其有的功能。这种控制类型有一定限制。
继电器缺点
延迟继电器延时打开/关闭,需要进行继电器的设计/导线/排查。 PLC克服了这些限制,是对机器的控制操作。
发展前景
PLC会往智能化的方向发展。在最近几年,PLC已被纳入工业网络。(如:所有PLC在工业环境中已被插入到一个分层组织的基本网络。PLC由控制中心监测。那里存在着多种专业类型的网络。其中一类便是众所周知的SCADA系统(监控与数据采集) 。
PLC运行
PLC是一种专门的可编程控制器,它可用于读取数字和控制模拟输入的各种传感器,执行一个用户定义的逻辑程序,并写出所产生的数字和模拟输出值对应各种最终反馈。
扫描周期:不同的制造商之间都有特定的细节,但是大多数的PLC遵循扫描周期格式。
架空:架空包括测试I / O模块的完整性,核实用户程序逻辑没有改变,电脑本身并没有锁定(通过一个定时器) ,以及任何必要的通信。通信可能包括PLC编程接口的流量,远程I / O串口,及其他外部设备,如HMIs (人机界面) 。
输入扫描:在输入卡出现的的数字和模拟值的快照保存到一个输入内存记忆表。
逻辑执行:用户程序扫描元素的内容,然后按着直到程序结束,以及由此产生的数值写入输出记忆表。
输出扫描:输出记忆表中的产生的结果数值写入输出模块。一旦完成扫描输出,它自动重复此过程直到PLC关机。
完成扫描周期所花费的时间,正好足够,“扫描周期时间”从数百毫秒(关于老式的PLC ,和/或程序非常复杂的PLC),到扫描周期只有几毫秒的新式PLC ,(和/或PLC的简单代码的短期执行)。
基本指令
注意:不同的PLC制造商有特定的名称和运作细节,往往实施细节演变并代代(PLC)都相传。通常编程最难的部分,就是PLC编程的开始。
正逻辑(多数PLC遵从这个公约)
正确=逻辑1 =输入激活。
错误=逻辑0 =输入不激活。
负逻辑
正确=逻辑1 =输入不激活
虚假=逻辑0 =输入激活
常开
(XIC) -检查是否关闭。
(NSG) -NO-SLASHY-GUY。Brent Nowlin的可编程控制器类及其他。
这一指示是正确的(逻辑1 )时,当硬件输入(或内部继电器当量)被激活。
常闭
( XIO )-检查是否开
(SG) - Slashy -GUY。Brent Nowlin的可编程控制器类及其他。
这一指示是正确的(逻辑1 )时,当硬件输入(或相当于内部继电器当量)没有被激活。
输出启用
(OTE) -输出启用
这一指示的行动模拟常规继电器线圈。
关于定时器
(TON) -定时器ON。
一般来说,在计时器开始计时当输入(启用)线圈被激活,当重启线在设定点已经达成前发生错误可以重置。如果启用,直到达到设定点然后设定计时器输出,并且保持ON,直到输入(启用)线不用错误。
关闭定时器
(TOF) -定时器关闭。
一般来说,关闭定时器对一个正确或错误的过渡开始计时,并
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