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DMA(Direct Memory Access)的概念 DMA方式不用处理器干预完成M与I/O间数据传送。 DMA期间系统总线由其它主模块控制(驱动) 控制总线的主模块要提供系统的地址及控制信号。 DMA控制器与处理器配合可实现系统的DMA功能。 EDMA 数据传输 从 到 外部存储器 片内数据存储器 片内数据存储器 片内程序存储器 外部存储器 传输的实现： 由CPU控制实现数据传输，效率低 EDMA直接存储器访问，效率高，不需CPU干预 EDMA的特点 EDMA是C621x/C671x/C64x特有的访问方式。 EDMA控制器基于RAM结构 比DMA的增强之处如下 提供了16/64个通道（DM642提供了64个通道） 由事件触发相应通道的传输 通道优先级可设置 支持不同结构数据的传输链接 独特的快速DMA(QDMA)---QDMA与EDMA的功能类似，但是传输效率更高，尤其适合于需要快速传递数据的场合，CSL中的DAT模块即使用QDMA。 EDMA控制器的结构 事件寄存器对EDMA事件进行捕获，触发一个EDMA通道开始数据传输。若有多个事件同时发生，则由事件编码器进行分辨。参数RAM中的传输参数被送入地址发生器硬件，产生读写所需的地址。 EDMA传输中的几个基本概念 数据单元(element)的传输：单个数据单元从源地址向目的地址传输，每个数据单元都可以由同步事件触发传输。 帧(frame)：1组数据单元组成1帧，帧中的数据单元可以连续存放，也可以间隔存放，帧可以选择是否受同步事件控制。帧一般用于1维传输。 阵列(array)： 1组连续的数据单元组成1个阵列，阵列中的数据单元不允许间隔存放。阵列可以选择是否受同步事件控制。阵列一般用于2维传输。 块(block)：多个帧或多个阵列的数据组成1个数据块 1维（1-D）传输：多个数据帧组成1个1维数据传输，块中帧的个数可以是1~65536。 2维（2-D）传输：多个数据阵列组成1个2维数据传输，第1维是阵列中的数据单元，第2维是阵列的个数。块中阵列的个数为0~65535。 EDMA的参数RAM 容量为2KB，总共可以存放85组EDMA传输控制参数，其内容包括三部分： 16/64个EDMA通道对应的入口参数，每组参数包括6个字（24字节） 用于重加载/链接的传输参数组，每组6个字 8个字节空余的RAM可以作为“草稿区”，实际上，只要该区域对应的事件被禁止（即不会用到该参数区），EDMA对应的参数RAM就可以作为“草稿区”。 一旦事件发生器捕捉到某个事件,控制寄存器将从参数RAM的16/64组入口参数中读取事件对应的控制参数，送往地址发生器，发起传输。 EDMA参数存储结构 可选参数(Options Parameter) 参见PDF 104页 EDMA参数存储结构 源地址(SRC)/目标地址(DST)：32位，EDMA访问的起始源地址和目标地址，以字节为单位，通过OPT中的SUM/ DUM位设定对SRC/DST地址的修改方式。 数据单元计数(ELECNT)：16bit无符号数，存放1帧或1个阵列中的数据单元个数，有效范围1～65535，等于0时操作无效。 帧/阵列计数(FRMCNT)： 16bit无符号数，存放的是1-D数据传输中的帧计数，或是2-D数据传输中的阵列计数，最大值为65536。 数据单元/帧/阵列索引(Element/Frame/Array Index)：16bit有符号数，作为地址修改的索引值。数据单元索引只能应用于1-D传输，作为下一数据单元的地址偏移值(2-D传输不允许数据单元间隔存放)。帧/阵列索引用于控制下一帧/阵列的地址索引值。 数据计数的重加载(Element Count Reload)：16bit无符号数，用于在每帧最后一个数据元素传输之后，重新加载传输计数值。这一参数只应用于1-D传输中。 连接地址(Link Address)：当设定可选参数中LINK=1时，可以由连接地址确定下一个EDMA事件采用参数的装载/重装载地址，从而将多组EDMA传输参数形成EDMA传输链。 EDMA的启动 两种方式启动EDMA： CPU启动EDMA/非同步的EDMA：CPU通过写事件置位寄存器(ESR)启动一个EDMA通道，向ESR中某一位写1时，强制触发对应事件，启动1个EDMA通道传输。 由事件触发的EDMA：事件锁存器一旦捕获到一个触发事件，并且事件本身已被使能，那么该事件将启动传输操作 触发EDMA传输的同步事件可以源于外设、外部器件的中断或是某个EDMA通道传输结束。 多