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主轴刚度校核
主轴校核
通常只作刚度验算
弯曲变形验算
(1)端部桡度y≤[Y] ≤0.0002L L—跨距,前后支承间的轴向距离
(2)前支承处倾角θB≤[θ] ≤0.001rad
(3) 大齿轮处倾角θ≤[θ] ≤0.001rad
2.扭转变形验算
扭转角φ≤1°
支承简化与受力分析
N--电机功率; η--机械效率取(0.75~0.85); nj--主轴计算转速
, 其中
由 作用在主轴端部的作用力
, 其中df—齿轮分度圆直径
分解成水平面受力图:Fp; Fz1=Fz×cosθ; M=Ff×d/2
分解成垂直面受力图:Fc; Fz2=Fz×sinθ
(注意各力和力矩的方向,和公式示图相反加负号)
Ⅰ刚性支承、弹性主轴 (指导书P34) (1-1)
大齿轮处倾角: (2-1)
前支承处倾角: (3-1)
由切削力Fp(Fc)引起的变形:
主轴端部桡度: (1-2)
大齿轮处倾角: (2-2)
前支承处倾角: (3-2)
由切削力矩M引起的变形:
主轴端部桡度: (1-3)
大齿轮处倾角: (2-3)
前支承处倾角: (3-3)
抗弯截面惯性矩 d—主轴平均直径;do—主轴内孔直径
材料弹性模量:E=2.1×105(MPa) (1-4)
大齿轮和前支承处倾角: (2-4)
由切削力Fp(Fc)引起的变形:
主轴端部桡度: (1-5)
大齿轮和前支承处倾角: (2-5)
由切削力矩M引起的变形:
主轴端部桡度: (1-6)
大齿轮和前支承处倾角: (2-6)
轴承刚度:
RA---后端支承反力; RB---前端支承反力; Δ0---轴承径向位移量
3182100系列双列向心短圆柱滚子轴承: (μm)
圆锥滚子轴承: (μm)
滚动体上的载荷: (N)
Fr--轴承的径向载荷; d--轴承的孔径; α--轴承的接触角;
Z--每列中滚动体数; i--滚动体列数; l0—滚子长度
因此水平方向:
垂直方向:
综上所述
扭转校核
= L—主轴端部到大齿轮处的受扭长度
抗扭截面惯性矩 d—主轴平均直径;do—主轴内孔直径
切变模量 (MPa)
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