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交磁扩大机调试与检修
交磁扩大机. 调试与检修. 天津工程师范学院. 工程实训中心. 机电教研组. 联系电话 办公地点:工程实训中心317-319 ...*
交磁扩大机
调试与检修
天津工程师范学院
工程实训中心
机电教研组
联系电话办公地点:工程实训中心317-319
模块名称 模块级别 模块代码 模块简介 模块目标 实训内容 1、2、3、4、5、
评价标准 1、
2、
3、
4、
5、6、评价方法 1、培训对象根据操作说明,,教师观察其操作过程并评分(占本周平时成绩10%)
2、培训对象教师观察其操作过程并评分(占本周平时成绩1%)
3、培训对象选择,教师观察其操作过程并评分(占本周平时成绩%)
4、培训对象口述,教师根据其回答得是否正确评分(占本周平时成绩5%)
、培训对象,教师观察其操作过程并评分(占本周平时成绩的1%)
、本评价方法仅作为参考,实际训练过程中,教师可以进行科学、合理调整
第一部分 理论讲授部分
交磁扩大机基本结构
交磁扩大机又称直流电机放大机,交轴磁场电机放大机是一种特殊的直流发电机具有功率放大倍数大,较好的快速性及可综合多种控制信号的特点。电机放大机在自动控制系统中作为功率放大元件,应用广泛。将小的控制信号输入各控制绕组,在电枢的输出端就能得到高倍放大的输出。因此目前在有些控制系统中常采用电机放大机作为系统中的功率放大器。交磁扩大机一般来说都是由笼形异步电动机作原动机组成同轴式的交磁扩大机机,如图1所示。图1 同轴式结构交磁扩大机
1.大机定子 2.大机电 3.电动机定子
4.电动机转子 5. 6.转轴
扩大机的定子铁心作成隐极式结构,其硅钢片上冲有大、中、小三种槽形,如图2所示。两个大槽之间的铁心形成两个主磁极,4个中槽之间的铁心形成两个
图2 放大机的定子冲片 图3 放大机定子绕组布置示意图
定子结构
电机放大机的定子铁心上有大槽、中槽和小槽三种槽型。大槽内嵌有控制绕组、交流去磁绕组和一部分补偿绕组;中槽内嵌有换相绕组和交流助磁绕组;小槽中装有补偿绕组,共五种绕组。
控制绕组采用集中绕组形式,放在大槽内,有24组。其作用是综合接收控制信号,实行励磁控制。
② 补偿绕组采用分布绕组形式,分布在大槽和小槽之中,与电枢绕组串联。其作用是补偿电枢反应F对主磁场的去磁作用。其磁势F与负载电流I成正比,其方向与Fd相反。
③ 换向绕组采用集中绕组形式,放在中槽内与电枢绕组串联。其作用是改善换向条件,减少换向火花。由于与补偿绕组一样与电枢绕组串联,所以也能其补偿的作用
④ 去磁绕组采用集中绕组形式,放在大槽内,通以工频交流电压35V,电流35A。其作用是减小定子铁心剩磁和滞磁回环,从而减小电机放大机的剩磁电压。
⑤ 助磁绕组 以用集中绕组形式放在中槽内,轴线与交轴(q)一致,其作用改善交轴换向条件,增加Φ提高放大倍数。
转子结构
转子和普通直流电动机结构相似,不同之处是在转子上装有两对电刷,一对是轴电刷,一对是交轴电刷,交轴电刷用导线短接。
的工作原理如图所示的换向器上装有两个电刷,通过换向器与电枢绕组连接,一对电刷处于磁极的几何中心线上,称为交磁电刷(q-q),另一对电刷处于磁极轴线上,称为直流电刷(d-d)交轴电刷用导线短接。当在控制绕组WC上施加一个控制电压U时,控制绕组便流过控制电流IC,产生磁通Φ并异步电动机以一定转速拖动的电枢旋转,电枢导体切割磁通Φ,在交轴电刷q-q两端产生电势Eq,其方向如图所示,即电枢外圈上的⊙(出)⊕(进),由于q-q短接,电枢绕组中产生一个较大的电流Iq,I产生电枢磁场Φq按右手螺旋定则,该电枢磁场的方向从电枢的左半边进入,从电枢的右半边出。
电枢绕组切割交轴磁通Φq产生电势E其方向如图内圈上的⊙(出)⊕(进)所示,在直轴d-d两端产生电势E,为的电势,必须指出,在电枢绕组中同时存在EdEq两种电势,同时Φq的磁场远大于控制绕组产生的磁场Φc。因此Ed远大于Eq。而且Id远大于Ic,从而达到电压与功率放大的目的。起功率放大作用的主要因素是交轴磁场及电枢的旋转,作为动率放大是符合能量守恒定律的,因为输出功率是由原动机
控制电压UK→IK→磁势FK→Фk→Eq(交轴电势)→Iq(约为放大机额定电流的%-5%)→Fq→Фq(Фq与Фk相互垂直故称交轴磁面,这个磁通相当于普通发电机中电枢反应磁通)→(直轴电势),它就是放大机输出电势,如接负载将有电流输出。
实际上,Iq和Id是在同一电枢导体中流过的电流是时大时小的,其等效电流IDX。
图电机放大机的工作原理
的工作情况,相当于一组两级直流发电机,如图所示。控制电压C施加到控制绕组,产生控制电流
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