位置控制与自动往返控制.doc

位置控制与自动往返控制 [摘要 ]： 数控铣床是机电一体化的典型产品，是聚集机床、计算机、电机及其拖动、自动控制、检测等技术为一身的自动化设备。其中主轴运动是数控铣床的一个重要内容，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动完成铣削任务，其动力约占整台车床的动力的70%～80%。基本控制是主轴的正、反转和停止，可自动往返控制和无级调速。在目前数控铣床中，主轴控制装置通常是采用交流变频器来控制交流主轴电动机。为满足工作人员能安全的操作机床，以下对位置控制与自动控制更深入的进行比较和分析。 [关键词]： ?[ABSTRACT]: CNC milling machine is the typical electromechanical products, machine, computer, is assembled motor and drag, automatic control and testing technology of automation equipment. One axis movement is an important content of CNC milling machine, in certain stroke sticks worktable auto back-and -forth movement and its dynamic task completion milling about the whole lathe 70-80% of power. The basic control is the spindle is, and stop, automatic control and round-trip stepless speed. At present, the spindle of CNC milling machine control device is usually adopt ac inverter control exchange spindle motor. To meet the safety of the staff can operate under machine, automatic control of position control and more thorough comparison and analysis. [Keywords z ： position control automatically control the analysis and comparison between [引言]：电动机的运转在机械生产过程中起到了重要作用，在生产过程中安全二字是操作人员必须牢记的。为了避免在生产过程中出现安全事故工作台的运行占据主要因素。 1 位置控制的概念 在生产过程中，常遇到一些生产机械运动部件的行程要受到限制工厂车间里的行车升降机常采用这种线路，行车的两头终点处各安装了一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后各装有挡铁1挡铁2，行车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。此电路中SB2为正转启动按钮，而正转的自动停止由SQ1来实现，电路中SB3为反转启动按钮，而反转的自动停止由SQ2来实现，电路中还设置了一个紧急停止按钮SB1 ????? 图一?????????????????????????? KM1 联锁触头分断对KM2联锁 按下SB2??? KM1线圈得电??? KM1主触头闭合??????????? 电动机M启动连续正转??????????? ?????????????????????????? KM1自锁触头闭合自锁 行车前移移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1???? ?SQ1常闭触头分断 ???????????????????? KM自锁触头分断 ???? KM1线圈失电??? KM1主触头分断?????????? 电动机M失电停转???? 行车停止前移 KM1联锁触头复位行车向后运动： ?????????????????? ???????????KM2联锁触头分断对KM1联锁 按下SB3??? KM2线圈得电???? KM2主触头闭合????????????? 电动机M启动连续反转 ????????????????????????????? KM2自锁触头闭合自锁 行车后移（SQ1复位）????? 移至限定位置，挡铁2碰撞SQ2???? SQ2常闭触头分断 ??????????????????? KM2自锁触头分断 KM2线圈失电???? KM2主触头分断??????? 电动机M失电停转??? 行车停止后移 ????????????????? KM2