全自动洗衣机系统分析.doc

全自动洗衣机机械系统分析 摘要：全自动洗衣机主要由箱体、洗涤脱水桶传动和控制系统组成通过控制电路，来控制电动机、进水阀、排水电磁铁及蜂鸣器的电压输出，使洗衣机实现程序运转洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。全自动洗衣机单片机 为什么洗衣机可以如此快地旋转衣物而不会漏水呢？搅动器是如何改变方向的？内部结构如何安置?本文将在这些方面做详细的介绍。 噪声 振动 全自动洗衣机（黑箱） 水、脏衣服 干净衣服 洗衣粉 脏 水 电能 工作机构能量 驱动信号 显示信号 温度 湿度 图1：全自动洗衣机黑箱示意图 图2是一张洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。洗衣机运动部件产生的机械力和洗涤液的作用使污垢与衣物纤维脱离直至洗衣结束。 清水 脏水 旋转、振动 脏衣服、洗衣粉 进水 洗衣 排水 脱水 干净衣服 蜂鸣器 蜂鸣信号 电能 能量转换器单片机 控制信号 机械损失 图2：全自动洗衣机工作流程图 大致了解了洗衣机的工作原理之后，下面就介绍洗衣机各个分系统的工作构件、原理及分析统之间的相互配合。着重介绍全自动洗衣机的传动系统及执行系统。 动力方面：驱动洗衣机旋转工作的是电机单相交流异步电机，是目前洗衣机普遍采用的电机，因为它的原理制作工艺成熟。但由于这种电机是恒速运转，工作时通过皮带传动及减速离合器完成速度、力矩的转换，再分别完成洗衣机的洗涤、脱水动作。它在洗涤、脱水时的不同转速是由电机的不同极对数绕组来完成的。绕组多采用2极/l2极或2极/l6极。这样可以使洗涤转速大约在40-60r/min，脱水转速大约在400-600r/min。当人们想进一步提高脱水转速时，也大多选用改变电机的转差率来改变电机绕组电压，达到脱水转速可调的目的。可是这种方法，调速范围小、稳定性差等。 传动机构包括第一传动轴，第一传动轴由电动机以第一转速和第一转矩驱动。第二传动轴设置成转动驱动搅拌器。在第一传动轴和第二传动轴之间设置一机构，以在第二传动轴处将所述第一转速和第一转矩转换成第二转速和第二转矩。在洗涤筒和第一传动轴之间设置第一离合器，以用于选择地在洗涤笼与第一传动轴之间啮合和脱开。在洗涤笼与第二传动轴之间设置第二离合器，以用于选择地在洗涤笼与第二传动轴之间啮合和脱开。 变速箱搅动机械装置 （b）齿轮减速装置 （c）变速箱锁定机械装置 在图（a）中，可以看到一个带有连杆的齿轮。这个连杆同老式蒸汽火车车轮上的连杆相似，当该齿轮（连同连