初试牛刀与Arduino博弈.doc

初试牛刀与Arduino博弈 wxxmickey?发表于?-?2008-4-29 20:03:00 0 推荐 Arduino内带Bootloader程序，是系统上电后运行的第一段代码，就好比PC机BIOS中的程序，启动就进行自检，配置端口等等，当然单片机就是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的，使用这个程序就可以直接把从串口发来的程序存放到flash区中。我们在使用Arduino编译环境下载程序时，就先让单片机复位，启动Bootloader程序引导串口发过来的程序顺利写入flash区中，flash可以重复烧写，因此想更新软件就是这么的方便。下面我来简单的介绍一下编译环境的使用。 首先下载必威体育精装版的编译软件Arduino0011，解压后就可以直接使用，插上Arduino USB接口，并安装好驱动（前面介绍过），我们就可以开始练手了，点击我的电脑右键-属性-硬件-设备管理器查看到USB映射的串口地址，然后打开Arduino0011， Arduino开发编译环境很简洁，各个功能键功能描述如下： 接下来点Tools-Board选择开发板型号， 这里我们使用的是Arduino Diecimila，然后点Tools--Serisl Port选择串口，即USB映射的串口地址， 前面的工作做好后，我们就找个例程来实验实验，点File-Sketchbook， 这里我们选择LOOP这个例程。 我也刚接触这个平台，所以对Arduino语言也不太了解，大致看了一下，他是以setup()开头，loop()作为主体的一个程序构架。官方网站是这样描述setup()的：用来初始化变量，管脚模式，调用库函数等等，此函数只运行一次。loop()函数是一个循环函数，函数内的语句周而复始的循环执行，类似c语言中的“while(1){};”。 LOOP实验程序需要一些额外器件，几个发光二极管和几根杜邦线，这里我们用1个发光二极管和2根杜邦线演示即可。工程代码如下： int timer = 100;?????????????????? // The higher the number, the slower the timing.int pins[] = { 2, 3, 4, 5, 6, 13 }; // an array of pin numbers int num_pins = 6;????????????????? // the number of pins (i.e. the length of the array) void setup(){? int i; ? for (i = 0; i num_pins; i++)?? // the array elements are numbered from 0 to num_pins - 1??? pinMode(pins[i], OUTPUT);????? // set each pin as an output} void loop(){? int i;? ? for (i = 0; i num_pins; i++) { // loop through each pin...??? digitalWrite(pins[i], HIGH);?? // turning it on,??? delay(timer);????????????????? // pausing,??? digitalWrite(pins[i], LOW);??? // and turning it off.? }? for (i = num_pins - 1; i = 0; i--) { ??? digitalWrite(pins[i], HIGH);??? delay(timer);??? digitalWrite(pins[i], LOW);? }} 实验目的是让 2, 3, 4, 5, 6, 13 号数字输出管脚电平从左到右依次置高置低，再从右到左依次置高置低。注：13号数字输出管脚是我改上去的，原程序是7号，只是为了节省外围，用板载的LED方便观察结果。 digitalWrite();?? 函数就是改变相应管脚的电平状态，内部有2个参数赋值。 先编译这个工程文件，点编译按钮或Ctrl+R，编译完成后就可以下载到目标板了，点通过USB下载代码或Ctrl+U。下载过程中，你可以观察到TX和RX指示灯不停的闪烁。 图上在6号脚上接发光二极管正极，发光二极管负极接GND，可以看见6号和13号数字输出脚上的灯依次闪烁。注意：由于数字输出口没有接限流电阻，直接接LED是很危险的，我偷了个懒，演示一下没有多大问题，由于相机开了闪光，所以看不出灯亮的情况，呵呵。