动态仿真工具SIMULINK原理及应用.ppt

2001-4-12 2001-4-12 1 MATLAB 语言简介 MATLAB语言小转 名称 MATLAB （MATrix LABoratory）是集命令翻译、科学计算为一体的交互式软件系统 由美国 Cleve Moler 博士研制，1984年成立MathWorks 软件公司。目前成为国际上最流行工程设计、计算最流行的软件 MATLAB 早期以矩阵运算为主（第1、2、3版） MATLAB 第4版推出句柄图形 MATLAB 第5版允许用户建立自己的数据类型 1 MATLAB 语言简介 MATLAB特点： 高质量、高可靠的数值计算能力 基于向量、矩阵和数组的高级程序设计能力 高级图形的可视化处理能力 解决各学科专业领域内复杂问题的能力 有强大的动态系统建模与仿真工具—SIMULINK 支持科学和工程计算标准的开放式、可扩充结构 具有跨平台兼容性 1 MATLAB 语言简介 MATLAB的三中执行方式： 命令窗口：在命令窗口中输入命令的方式快速有效，交互性好。对简单的问题适用。 脚本文件：所谓脚本文件是一个批处理文件，相当于将许多MATLAB命令放在一个以M为扩展名的文件中，依此执行，脚本文件也称为M文件。 M文件函数： M文件函数与脚本文件都是以M为扩展名的文件，但在执行方式上有很大的区别。 M文件函数有自己的专用工作空间，与MATLAB的工作空间分开。函数的内部变量与MATLAB工作空间的联系是函数的输入和输出变量。 1 MATLAB 语言简介 MATLAB软件的安装 MATLAB软件的安装很简单，只要将光盘插入计算机，按照安装向导一步一步进行即可。 MATLAB除核心部分外，还有很多专门对特定行业的专用软件，称为工具箱（Tool boxes），在安装时可以选择。 2 SIMULINK 简介 SIMULINK是 MathWorks, Inc.的 MATLAB 语言中的一个仿真工具。它构成了一个完整的仿真环境和图形界面。这个界面与 windows 兼容。在这个环境中，用户可以利用鼠标和键盘，完成面向结构图的系统仿真的全部过程。更加直观、快速和准确地达到仿真的目标。 2 SIMULINK 简介 SIMULINK模型的特点 仿真的建立和运行是智能化的 输入和输出信号的来源形式多样化 具有动画仿真的功能 仿真过程是交互式的 用方框图的绘制代替程序的编写 3 SIMULINK 快速入门 3 SIMULINK 快速入门 4 用SIMULINK建立模型 4 用SIMULINK建立模型 4 用SIMULINK建立模型 4 用SIMULINK建立模型 4 用SIMULINK建立模型 4 用SIMULINK建立模型 4 用SIMULINK建立模型 4 用SIMULINK建立模型 5 SIMILINK的工作方式 5 SIMILINK的工作方式 5 SIMILINK的工作方式 5 SIMILINK的工作方式 5 SIMILINK的工作方式 5 SIMILINK的工作方式 5 SIMILINK的工作方式 5 SIMILINK的工作方式 5 SIMILINK的工作方式 6 用封装的方法建立新模快 6 用封装的方法建立新模快 6 用封装的方法建立新模快 6 用封装的方法建立新模快 7 SIMULINK模块库简介 7 SIMULINK模块库简介 7 SIMULINK模块库简介 7 SIMULINK模块库简介 7 SIMULINK模块库简介 7 SIMULINK模块库简介 用SIMULINK建立仿真模型的过程，可以理解为将模块库中的模块搭在一起。模块库中的模块可以用SIMULINK库浏览器得到。库浏览器中模块的多少取决与用户的安装，但至少会包含Simulink库和Simulink extra 库,下面对个库中的模块作简要介绍。 Source 库，包含产生信号的模块，如Sine wave,Random Number。 Sinks 库，包含用于显示或者写数据的模块，如Scope,To Space。 Discrete 库，包含描述离散时间系统组件的模块，典型的有Transfer Fcn（离散传递函数），Discrete Filter（离散滤波器）。 Continuous 库，包含描述连续时间系统组件的模块，典型的有Integrator，Derivative，State-Space。 Nonlinear 库，包含常用的非线性模块，如Quantizer（将一个信号按一定时间间隔离散化）,Switch（在两个信号间切换）。 Math 库，包含数学函数的模块，如Abs，Math Function（实现一个数学函数）。 Functions Tables 库，包含通用函数和查