定时器计数器第六章.ppt

第六章 定时器/计数器 在实际的控制系统中常要求有外部实时时钟,以实现定时或延时控制;还要求有外部计数器,以实现对外界事件进行计数。 对于定时/计数器来说,不管是独立的定时器芯片还是单片机内的定时器,大都有以下特点： (1)定时/计数器有多种工作方式,可以是计数方式也可以是定时方式。 (2)定时/计数器的计数值是可变的,当然对计数的最大值有一定限制,这取决于计数器的位数。计数的最大值也就限制了定时的最大值。 (3)可以按照规定的定时或计数值,在定时时间到或者计数终止时,发出中断申请,以便实现定时控制。 二、定时器方式控制寄存器TMOD 三、定时器的控制寄存器TCON 工作方式 方式0——13位计数器 定时器工作在方式0时，13位计数器是由TL0的低5位和TH0的8位所构成，其中TL0的高3位未用。 当C／T＝0时，多路开关接通时钟振荡器的12分频输出，T0对机器周期计数。这时计数功能就变成了定时功能，方式0的定时时间t为： t＝(213-T0初值)X计数周期T t＝(213-T0初值)X时钟周期X 12 方式3——双8位定时计数器 第二节 定时器计数器的编程应用举例 例6-1 利用T0方式0产生1ms的定时，在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波。设单片机晶振频率fosc＝12MHz。 (1)选择方式与计算初值 要在P1.0输出周期为2ms的方波，只要使P1.0每隔1ms取反一次即可． T0的方式字为：TMOD＝00H。即 TMOD.1～TMOD.0 M1M0＝00，T0为方式0； TMOD.2 C／T＝0，T0为定时状态； TMOD.3 GATE——0，表示计数不受INT0控制； TMOD.4一TMOD.7 可为任意，因T1不用，这里取0值． 定时 1 ms的初值:  机器周期=1/12MHz= 1 μs 所以 1 ms内T0 需要计数N次:  N= 1 ms÷1 μs = 1000 由此可知: 使用方式 0 的 13 位计数器即可, T0 的初值X (213-X) ×1×10－6 ＝1×10－3 X＝8192-1000＝7193D＝E018H TH0初值为E0H，TL0初值为18H。可采用查寻TF0的状态采控制P1.0输出． (2)查询方式 程序清单： MOV TMOD，#00H ;置T0为方式0 MOV TL0，#18H ;送初值 MOV TH0，#0E0H SETB TR0 ;启动T0 LOOP: JBC TF0，NEXT； 查询定时时间到否? SJMP LOOP NEXT： MOV TL0，#18H ;重装计数初值 MOV TH0，#0E0H CPL P1.0 ;输出取反 SJMP LOOP ;重复循环 (3)定时器溢出中断方式 采用定时器溢出中断方式产生可以提高CPU的效率。 程序清单： 主程序： MAIN：MOV TMOD，#00H ;置T0为方式0 MOV TL0，#18H ;送初值 MOV TH0，#0E0H SETB EA ;CPU开中断 SETB ET0 ;T0中断允许 SETB TR0 ;启动T0 HERE：SJMP HERE ; 中断服务程序: ORG 000BH ;T0中断入口 AJMP CTC0 ;转中断服务程序 CTC0：MOV TL0，#18H ;重装初值 MOV TH0，#0E0H CPL P1.0 ;输出方波 RETI ;中断返回 例6-2 设工作在方式0，定时时间为1ms，时钟振荡频率为6MHz。 (1)定时器方式时间常数计算 8051计数器采用加1方式，计数器初值＝(满值-时间常数)，时间到产生溢出。 计算：1个机器周期为； 12×1／f＝12 × 1／6MHz×106＝2μs 设时间常数为X (213-X)×2μs＝1ms＝1000 μs X＝213-500＝7692 化为二进制效为：X01100B 高8位0F0H送TH0，低5位0CH送TL0 (2)程序清单 ORG 0000H RESET：AJMP MAIN ;跳过中断服务程序区 ORG 000BH ；中断服务程序