专业文献4342367786.doc

基于PLC的单控电梯系统设计 摘 要 本文利用西门子S7-300系列可编程控制器（PLC），并结合安川616G5变频器对五层楼电梯进行逻辑控制使得该电梯系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能，并且具有指层、门厅召唤、选层、选向等功能。把轿内选层信号和各层外呼信号集合起来，自动决定上、下运行方向，顺序应答。轿门上设有保护系统，以防止乘客出、入轿厢时被轧伤，轿厢上设置称重装置，以免电梯超载。具有集选的特点。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统 的继电器控制系统无法实现的。 本文首先阐述电梯的发展现状、基本结构以及国内外电梯的情况，简要说明可编程序控制器。然后根据电梯控制的基本要求详细讲述了该电梯PLC控制系统的设计内容，并对该系统所用的变频器、S7-300的框架、CPU、电源模块和输入输出量模块做了选型，最后对此控制系统的I/O配置和PLC程序做了分别说明。 关键词：电梯，西门子S7-300 PLC ，变频器 目录 摘 要 I 1 绪论 1 1.1问题背景 1 1.2电梯行业发展现状 1 1.3本篇论文设计工作 2 2 电梯概述 2 2.1电梯的发展史 2 2.2电梯是如何工作的 2 2.3电梯的基本结构 3 3 可编程序控制器 5 3.1可编程序控制器的发展过程及现状 5 3.2 可编程序控制器的基本组成 6 3.3可编程序控制器应用系统设计的一般流程 7 4 电梯PLC控制系统的设计 10 4.1 电梯控制要求 10 4.1.1电梯理想运行曲线 10 4.1.2电梯速度曲线 11 4.1.3电梯控制系统特性 11 4.1.4电梯控制构成 12 4.2 集选控制电梯的总体设计 13 4.2.1模型的总体介绍 13 4.2.2集选电梯的工艺流程 18 4.2.3集选电梯PLC程序设计 18 4.3 集选电梯PLC程序说明 22 4.3.1 电梯启动复位 22 4.3.2电梯PLC程序的符号表及程序 23 结 论 52 致 谢 52 参考文献 52 1绪论 1.1问题背景 在我国，电梯，手扶梯，自动人行横道等属于起重运输设备。电梯是在垂直方向上运行的运输设备，手扶梯是在斜面上运行的运输设备。但是电梯和手扶梯都是把人或物从一个水平面提到另一个水平面的起重运输设备。 随着人口的增加，科学技术日新月异的发展，人们物质生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆，饭店，办公楼，住宅楼鳞次栉比。完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将会和汽车一样，成为重要的运输设备之一。 1.2电梯行业发展现状 改革开放初期，鉴于当时我国资金和技术双重匮乏的情况，国家决定引进外资，电梯业成为我国最早引进外资的行业。自1980年起，天津电梯厂、上海电梯厂、沈阳电梯厂等国内较大的电梯企业，全部与美国奥的斯、瑞士迅达、日本三菱等外资品牌合资合作，外资或合资品牌由此全面进入我国市场。 外资品牌在初期进入的时候，确实有其自身的技术、品牌优势和在我国所享有的税收优惠等超国民待遇，迅速垄断了国内市场，在合资初期一定程度上抑制了我国民族品牌的发展。但外资品牌的进入对于促进我国电梯业的发展也起到了一定的促进作用，也加速了民族品牌企业的发展。比如在整机生产企业中，外资品牌的技术与管理理念让民族品牌提速发展；在电梯配套件企业中，从为外资品牌配套的过程中，也提高了配套水平。由于整机和配套技术的全面发展，使得电梯自主品牌全面发展。 业内人士也认为，电梯行业的特性，也形成一定的进入壁垒。整机制造商需要掌握的行业技术众多，对产品设计和制造、机电集成技术以及产品的售后安装维保的要求高。进入电梯行业特别是整机制造领域，对产品开发、设计、管理和安装维保人员的专业素质要求都较高，需要一定时间的技术积累，在很大程度上形成了进入该行业的技术和人才壁垒。 近年来，我国电梯的出口年均增长率将保持在35%以上，电梯行业也逐步成为国内比较重要的行业。中国电梯协会预测，未来五年内我国垂直电梯和扶梯市场国内市场和出口市场将分别占整个全球市场的1/2和1/3，我国在今后相当长的时间内仍将是全球最大的电梯市场，年产值超千亿元，电梯市场可谓前景广阔。 2008年，我国电梯产量超过21万台，年增幅超过20%，产量超过了全世界电梯年产量的50%。国务院《特种设备安全监察条例》规定，特种设备的强制报废制度也为我国电梯改造市场带来了新的机遇。按国外电梯使用寿命惯例，一般日本系列电梯设计寿命为15年，欧美电梯设计寿命为25年，中国电梯的保有量已经超过100万台，专家预计今后每年大修改造以及已有建筑加装电梯的市场容量将保持在12万台以上。 1.3本篇论文设计工作