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12051204_李兆玉_自控报告-实验二
自动控制原理实验报告
20 15 年 12 月 2 日
实验二 频率响应测试
—— 李兆玉 130515 班
i
目 录
一、实验目的1
二、实验内容1
1、一阶系统1
2 、二阶系统1
三、实验设备2
四、实验原理2
1、一阶系统实验原理2
2 、二阶系统实验原理3
五、实验步骤3
六、注意事项4
七、实验数据4
ii
实验二 频率响应测试
一、实验目的
1. 掌握频率特性的测试原理及方法。
2. 学习根据所测定出的系统的频率特性，确定系统传递函数的方法。
二、实验内容
1、测定给定环节的频率特性。
系统模拟电路及系统结构图分别如图 2.1 和图 2.2 。
图2.1 系统模拟电路图
图2.2 系统模拟电路图
1
实验二 频率响应测试
系统传递函数为：
100
取R 100k ，则 G(s) 2
s 10s 100
200
取R 200k ，则 G(s) 2
s 10s 200
针对选定的二阶系统，输入正弦信号。在恰当的范围内改变正弦信号频率，测量
稳态输出，填写数据表 2.1
编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
A A
2 1
Y Y
0 m
表2.1 实验结果数据表
2 、根据测定的系统频率特性，确定系统的传递函数。
根据表 2.1 中的系统频率特性数据，绘制系统的频率特性曲线，并确定系统的传递
函数。
三、实验设备
1、数字计算机
2
实验二 频率响应测试
2 、电子模拟机
3、万用表
4 、测试导线
四、实验原理
1、系统的频率特性
若正弦输入信号为U (t) A sin(t) ,则当输出达到稳态时，其输出信号为
i 1
U (t) A sin(t ) 。改变输入信号频率f 值，便可测得二组A A 和 随f (或 )变
0 2
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