构建完善的CORS运行管理体系.ppt

网络RTK算法 Trimble VRS Trimble专利与注册商标 GPS+Glonass网络RTK FKP 德国国标SAPOS– FKP 线形差分改正的优劣 RTCM 3.1 Net （主辅站） 只有GPS网络RTK的算法 RTCM的标准格式，不属于某一厂商 Trimble 支持的网络RTK算法 VRS GPS网络RTK GPS+Glonass网络RTK RTCM 3.1Net（主辅站） 目前只支持GPS网络RTK FKP 从建设到运行与维护 CORS系统建设 参考站（天线、接收机、供电、通讯、保护设施等） 固定通讯（参考站---控制中心） 控制中心（PC，通讯，供电等） CORS系统验收 可用性、可靠性、稳定性 CORS系统运行 专人管理CORS系统 问题解决 用户管理 如何保证CORS系统服务质量 QoS（服务质量） 快速响应问题 及时解决问题 用户管理 最重要的是：系统提供的精度 CORS系统精度 系统提供的精度取决于： 参考站坐标精度； 参考站位置变化情况； 影响参考站坐标的其它因素； 控制中心软件 如何进行CORS系统监控 常用监控方法 软件自身功能： GPSNet中“坐标监视器”Coordinate Monitor 人工分析参考站坐标变化 定时人工计算、分析 移动站完好性分析（Rover Integrity） 和移动站设备性能有关； 和移动站所处位置无线通讯有关； 和控制中心软件性能有关； 如：广州规划院CORS中监测站应用； CORS系统监控 存在问题： 参考站坐标响应速度 24小时后达到1cm（水平），2cm（高程），条件：电离层处理、对流层比例系数算出、使用预报星历时； 无法监控参考站的快速坐标变化； 解算方法单一：缓慢收敛、高精度的后处理； 人工分析参考站坐标变化 处理时间较长，次数有限，3个月或一年/次； 依赖于处理人的经验与使用软件； 不能响应参考站的快速坐标变化； 移动站完好性分析 固定移动站的成本较高； 无法网内均匀架设； 系统完好性 可控 参考站 固定通讯 控制中心 改进 移动站接收机 测量环境 无线通讯条件改善 完好性 如何动态监控系统坐标 参考站的缓慢变化； 地壳运动； 地面沉降； …; 参考站的突然变化； 地震； 墩标破坏； 突发事件； 参考站的长期连续坐标监测； 自动解算； 毫米（mm）级精度 Trimble提供的管理工具 GPSNet软件中 坐标监视器：参考站坐标连续变化、反应速度慢，精度可到mm； 移动站监视器：监测移动站在已知点上连续测量结果的精度/初始化时间 Trimble Integrity Monitor 使用多种复杂算法进行实时动态/事后坐标监测 不同的监控模式 快速运动； 基于服务器端的RTK； 网络运动； 后处理 用户可选择的解算方法： 未滤波——原始变化； 均值滤波； 加权； 卡尔曼滤波 模块化结构，支持分布式处理 引擎 性能 引擎介绍 NMEA引擎 接收移动站返回的NMEA语句 将RTK初始化后的进行计算 使用不同的滤波方法 检验移动站RTK结果的偏差 可用于检验CORS系统性能 （移动站完好性） 卡尔曼滤波 静态 中等运动 突然运动 用户自定义 谢 谢！ * * * * 系统的完好性在于：首先，可以稳定的将其服务定位于一定精度，如网络RTK在1-2 cm（平面）。这里是持续、稳定的提供一定精度的服务---差分数据；其次，在于使流动站得到的差分改正值是准确的，即使用系统定义的坐标体系时，外符合时是准确的；最后，是服务的可用性，即在空域、时域（任何时候，网络提供服务的任何地方），系统提供的服务是有效的、可用的。 * * * * * 警察调查方法：一段时期的证据收集，然后一次性完成分析；Police Investigation Analogy: Evidence is collected for a time period and then analysis is done all at once. * * 警察调查方法：改变调查进程的大的事件；Police Investigation Analogy: Big break in the case that changes the investigations course. * * * Police Investigation Analogy: ?? * * Police Investigation Analogy: evidence is collected and analysis is ongoing as new evidence is collected * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 引擎对比 网络运动引擎 网络