运动控制系统课程研发设计双闭环直流调速系统.docx

运动控制系统课程研发设计双闭环直流调速系统.docx

  1. 1、本文档共31页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
运动控制系统课程研发设计双闭环直流调速系统

太原理工大学现代科技学院 运动控制系统课程设计 设计名称 双闭环直流调速系统 专业班级 自动化 10—3 学 号 2010102366 姓 名 王韶雨 指导教师 李铁鹰 太原理工大学现代科技学院 运动控制系统课程设计 设计名称 双闭环直流调速系统 专业班级 自动化 10—3 学 号 2010101271 姓 名 张浩宇 指导教师 李铁鹰 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc281082608 一、设计任务 2 HYPERLINK \l _Toc281082609 1、设计对象参数 2 HYPERLINK \l _Toc281082610 2、性能指标 2 HYPERLINK \l _Toc281082611 3、课程设计的主要内容和要求 2 HYPERLINK \l _Toc281082612 3.1电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 2 HYPERLINK \l _Toc281082613 3.2控制电路的设计 2 HYPERLINK \l _Toc281082614 二、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 3 HYPERLINK \l _Toc281082615 1、整流电路和整流器件的选择 3 HYPERLINK \l _Toc281082616 2、 整流变压器参数的计算 3 HYPERLINK \l _Toc281082617 3、整流器件的保护 4 HYPERLINK \l _Toc281082618 4、平波电抗器参数的计算 4 HYPERLINK \l _Toc281082619 5、触发电路的选择 4 HYPERLINK \l _Toc281082620 三、直流双闭环调速系统原理图设计 5 HYPERLINK \l _Toc281082621 1系统的组成 5 HYPERLINK \l _Toc281082622 2系统的电路原理图 6 HYPERLINK \l _Toc281082623 3直流双闭环调速系统调节器设计 6 HYPERLINK \l _Toc281082624 3.1获得系统设计对象 8 HYPERLINK \l _Toc281082625 3.2电流调节器的设计  PAGEREF _Toc281082625 \h 9 HYPERLINK \l _Toc281082626 3.3转速调节器的设计  PAGEREF _Toc281082626 \h 13 HYPERLINK \l _Toc281082627 四、系统起动过程分析  PAGEREF _Toc281082627 \h 18   PAGE \* MERGEFORMAT 0  PAGE \* MERGEFORMAT 24 一、设计任务 1、设计对象参数 (1)Pnom=30KW (2)Unom=220V (3)Inom=136A (4)nnom=1460r/min (5)R a =0.2Ω (6)R Σ=0.6Ω (7)C e=0.2 v.min/r (8)RΣ =0.18Ω (9)KS=42 (10)Toi=0.002 s (11)T0=0.01 s (12)λ=1.5 (13)U*nm=8 V (14)U*im=8 V 2、性能指标 σi≤5% σn≤10% 3、课程设计的主要内容和要求 3.1电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 (1) 整流电路和整流器件的选择 (2) 整流变压器参数的计算 (3) 整流器件的保护 (4) 平波电抗器参数的计算 (5) 触发电路的选择 3.2控制电路的设计 建立双闭环不可逆直流调速系统的动态数学模型 电流调节器的设计计算 转速调节器的设计计算 二、电力拖动不可逆直流调速系统主电路的设计 1、整流电路和整流器件的选择 目前在各种整流电路中,应用最为广泛的是三相桥式全控整流电路,其原理图如图1所示,其中阴极连接在一起的三个晶体管(VT1,VT3,VT5)称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶体管(VT4,VT6,VT2)称为共阳极组。 三相桥式全控整流电路图 2、 整流变压器参数的计算

文档评论(0)

woaitiantian + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档