运动控制完整系统实验直流部分.doc

运动控制系统 实验指导书 2008年2月 实验注意事项 （一）“综合实验台” 及其挂箱初次使用或较长时间未用时，实验前务必对“实验台”及其挂箱进行全面检查和单元环节调试。 （二）实验前，务必设置“工作模式选择”开关（直流调速、交流调速、电机拖动、高级应用），并按下表正确选择主变压器二次侧相电压，认真检查各开关和旋钮的位置以及实验接线是否正确，经教师审核、检查无误后方可开始实验。 主变压器二次侧抽头输出电压及其适用范围 转换开关SC位号 3 2 1 二次电压（线／相） ～ 380／220V 220／127V 90V／52V 适 用 范 围 线电压380V鼠笼电机变频调速、调压调速及绕线电机的串级调速。 220V直流电动机可逆调速、线电压220V鼠笼电机变频调速与调压调速。 110V直流电 动机可逆调速 （三）出现任何异常，务必立即切除实验台总电源（或按急停按钮 ）。 （四）为防止调速系统的振荡，在接入调节器时必须同时接入RC阻容箱，先设定为1：1的比例状态，实验中按需再行改变阻容值，直至满足要求。 （五）本实验台“过流”信号取自“三相电流检测(DD04)”单元。因此，在所有交、直流实验电路中都已接入（DD04）单元，但应经常检查，确保过流保护的完好、可靠。 （六）实验过程中，注意监视主电路的过载电流，不超过系统的允许值，并尽可能缩短必要的过载和堵转状态的时间。 （七）无“电流闭环” 又无“电流截止负反馈” 的系统，务必采用“给定积分”输出，如果用阶跃输出，应从0V缓慢起调。 （八）“闭环系统”主控开启前，务必确保负反馈接线正确、各个调节器性能良好、限幅值正确无误。 （九）实验前，先将负载给定调到“0”（若用发电机负载则将变阻器开路或置于阻值最大），实验中按需要，逐步增大负载，直至所要求的负载电流。 （十）“电流开环”的交流调速系统，给定以积分输出（Un*2 ）给出。 （十一）双踪示波器测试双线波形，严防因示波器“双表笔”已共地而引起系统短路。 （十二）本“实验注意事项” ，适用于采用本实验台的所有实验。 任何改接线，首先断电源；一旦有异常，按急停开关。 常 用 符 号 表 n 转速 n0 空载转速 n n o m 额定转速 n* 转速比n／n0 T 转矩 I f 直流电机励磁电流 I d 直流电动机电枢电流 I f n o m 直流电机额定励磁电流 I d n o m 直流电动机额定电枢电流 I d0 直流电动机空载电枢电流 Idm 直流电动机电枢允许最大电流 I*d 电流比Id／Idnom U0 空载电压 Ud 直流电动机电枢端电压 Un o m 额定电压 P 0 空载功率 P nom 额定功率 U*n 转速给定电压 Un 转速反馈电压 U*nm 转速给定最大电压 U*i 电流给定电压 Ui 电流反馈电压 U*im 电流给定最大电压 Ucom 比较电压 U*ic 环流给定电压 U *vm 电压给顶最大电压 Uct 触发挂箱输入电压 α 转速反馈系数 β 电流反馈系数 γ 电压反馈系数 Ф 磁通 Ce 电动势常数 实验要求与实验报告内容 一、实验要求： （一）实验前做好预习，熟悉相应直流调速系统及其组成单元的工作原理和应用特点，了解引入反馈和特定控制环节的意义和工作原理。 （二）实验前认真阅读“实验注意事项” 、相应“实验指南”以及相关教材、资料等，完成有关实验参数的设计、计算（机组和综合实验台的有关参数，由实验室提供或实验前到实验室咨询、了解），认真准备好相应实验的思考题，以备正确回答实验指导老师的课前提问。 （三）按指定时间、指定地点准时进入实验室参加实验，不迟到、不早退、不无故缺席、不在实验室嬉笑打闹、不随意乱动与本实验无关的其它实验室设备、仪器。实验完毕，认真整理、归还实验设备、仪器，清理好实验现场。 （四）熟悉实验内容，认真听取实验指导老师的讲解、指导；勤学多问、胆大心细、勇于探索、不放过任何实验现象；认真完成实验全过程，正确观察现象、记录实验数据、绘制实验曲线。 （五）实验后，根据指定实验报告格式，按要求内容，认真、及时完成实验报告，并于指定时间、指定地点及时送达实验室。 （六）严格遵守实验须知和实验室安全规范，如有异常及时切断实验电源，并立即报告实验老师。 二、实验报告内容： （一）实验名称、目的和主要实验内容。 （二）实验电路组成框图，实验系统及其组成环节的作用原理。 （三）机组和实验台主要参数，完成系统及其环节有关参数的设计、计算。 （四）认真整理实验数据，绘制实验曲线。 （五）分析、讨论实验中出现的各类实验