引起中断请求.ppt

课题三、MCS-51单片机中断系统 5.1、中断概念 中断：在执行程序的过程中，由于某种外界的原因，必须尽快终止当前的程序执行，而转去执行相应的处理程序，待处理结束后，再回来继续执行被终止的程序，这个过程叫中断。 断点 主程序 中断服务程序 有中断请求 对中断 进行处理 继续执行 返回断点 中断类型 1．可屏蔽中断：可程控中断，软件设置允许/禁止CPU响应中断。 2．非屏蔽中断：非程控中断，若有中断请求，CPU必响应 中断优先权 1.当同时有多个中断请求信号，先响应优先级别高的中断请求。 2.高优先级中断请求信号可中断低优先级中断服务。 中断源 能发出中断请求信号的各种事件。如I/O设备、定时时钟、系统故障、软件设定等。 中断向量：提供中断服务程序入口地址信息的地址。每个中断都有自己的处理程序，各种微处理器形成中断服务程序入口地址的方法也不相同。 中断技术的优点： 提高CPU的效率。 提高实时数据的处理时效。 故障处理 中断系统的功能： 中断优先权排队 实现中断嵌套 自动响应中断 实现中断返回。 5.2、MCS-51的中断系统5.2.1、MCS-51的中断源 MCS-51单片机具有多中断源，共有三种类型、五个中断源 INT0：外部中断0中断请求 INT1：外部中断1中断请求 T0：定时/计数器0溢出中断请求 T1：定时/计数器1溢出中断请求 TX/RX：串行口中断请求 具有二个中断优先级，可实现二级中断服务程序的嵌套。每个中断源均可由软件编程为高优先级或低优先级中断、允许或禁止向CPU请求中断。 各中断源： 1、外中断 由外部原因引起的中断，包括外部中断0、1分别由外部引脚INT0、INT1引入。外部中断请求对引脚信号有两种规定，电平方式和脉冲方式： 电平方式的中断请求是低电平有效 脉冲方式的中断请求是脉冲的后沿（负跳变）有效 2、定时器中断 为了满足单片机内部的定时/计数需要而设置的中断。当计数器发生溢出时，就表明定时时间到了或者计数值已经计满了，由计数溢出信号向CPU发出中断请求，它是单片机的内部中断 3、串行中断 为单片机的串行口接收和发送数据而设置的中断。每当串行口接收或发送一组数据完以后，就可以产生一个中断请求，要单片机发送或接收一个新的数据,它是单片机的内部中断 中断系统结构图 与中断有关的特殊功能寄存器（SFR）共4个： 中断允许寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 中断源寄存器（TCON、SCON中的有关位） 注：均可位寻址。 5.2.2、MCS-51的中断控制 定时器控制寄存器（TCON） 用于保存外部中断请求以及定时器的计数溢出的中断标志，地址是88H（有位地址可以进行位操作） （1） IE0、IE1：外中断请求标志位 IEx＝1，INTx端出现有效中断请求信号；x＝0或1 （2） IT0、IT1：外中断请求触发方式控制位 ITx＝1，脉冲触发方式，后沿负跳有效； ITx＝0，电平触发方式，低电平有效；x＝0或1 例：要求INT0引脚的中断请求信号为低电平有效，INT1引脚的中断请求信号为脉冲后沿有效，请设置TCON的有关位。 答： CLR IT0 ； INT0电平触发方式 SETB IT1 ； INT1脉冲触发方式 （3）TF0、TF1：定时/计数溢出标志位 TF0＝1 表示定时/计数器0产生了溢出（它可以向单片机申请中断） TF1＝1 表示定时/计数器1产生了溢出 TR0＝1 表示定时器0计时启动控制：1=启动 TR1＝1 表示定时器1计时启动控制：1=启动 串行口控制寄存器（SCON） （1） TI：串行口发送中断请求标志位 TI＝1，表明送入到单片机内部的发送缓冲器SBUF中的一帧数据已经发送完毕了。如果是在连续发送数据过程中，已判断到TI＝1，则就可以继续发下一个数据 （2） RI：串行口接受中断请求标志位 RI＝1，表明单片机已经接受完毕外部的一帧数据，单片机内部可以把它取进出，进行处理。 中断允许控制寄存器（IE） （1）?EA：中断允许总控制位 EA＝0：中断总禁止，禁止所有中断 EA＝1：中断总允许，置1后，各中断源的中断允许由各个控制位进行设置 （2）EX0、EX1：外部中断允许控制位 EX0（EX1）＝0，表示禁止外中断INT0（INT1）的中断申请； EX0（EX1）＝1，表示允许