3D视觉引导方案助力工业机器人智能抓取应用——大恒杨永勇先生.PDF

3D视觉引导方案 助力工业机器人智能抓取应用 杨永勇 yangyy@ 3D产品线 产品经理 大恒图像 目录 背景 机器人3D视觉引导流程图 3D 图像采集方案 3D 图像处理方案 手眼标定方案 结论 大恒图像 3D产品线 在线式 离线式 3D解决方案 3D测量产品 3D重构产品 高精度 快速 “中国制造 在线测量 制造 2025” “工业4.0” 在线式3D测量产品 LMI公司 AT公司 Coherent公司 MVTec公司 Gocator一体 HALCON 3D 式3D智能传感 分体式3D相机 3D专用激光器 图像处理模块 器 离线式3D重构产品 LMI公司 Creaform公司 3D System公 LMI公司 Mikro CAD亚 司 手持式3D扫描 HDI 3D扫描仪 微米级表面测 仪 Geomagic软 量仪 件 能做什么？ 逆向工程 3D测量 3D打印 3D数字模型 数字博物馆 3D解决方案 机器人 3D引导解决方 案 机器人+ 3D视觉产品+ HALCON/MERLIC 中国制造2025 2015年5月18 日，国务院正式发布了 《中国制造2025》规划，这是中 国版“工业4.0计划”，也是我国实施制造强国战略第一个十年行动 纲领。 背景 “中国制造2025”（德国称“工业4.0 ”）概念是在“互联网+”的 大背景下提出的，其核心环节之一就是机器人智能化。视觉技术代 表了机器的眼睛和大脑，机器视觉将使得机器人智能化变成现实。 基于此，大