一种稳健的高效角点特征提取变换-武汉大学学报·信息科学版.PDFVIP

· 第 卷第 期 武汉大学学报 信息科学版 ３８ １０ Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．１０ 年 月 ２０１３ １０ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｏｃｔ．２０１３ 　 　 　 　 　 　 ｙ 文章编号： （ ） 文献标志码： １６７１８８６０２０１３ Ａ － － － 一种稳健的高效角点特征提取变换 １ １ 陈 敏 邵振峰 　 　 （ ， ， ） 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室 武汉市珞喻路 号 １ １２９ ４３００７９ 　 ： 、 摘 要 针对目前 基 于加速分割 的 高效角 点检测方 法存 在角 点定位不准 对图像 亮度变化以 及图 像 边缘 敏 感 　 ， 。 等 问题 提出了一种 鲁棒 的 高效角 点特征提 取 变换 ＲＥＦＥＴ 该算法首先 基 于人类视觉 的颜色恒常性 进 行图 ， ， 像 增 强 以提 高算法对图像 亮度变化的 鲁棒性 然后根 据 对 角相似性约束对图 像 进 行边缘点 粗 检测 最后通过 ， 。 ， 一种 自适应的检测 模板 进 行 角点提 取 获取定 位 准 确 的 角 点 特 征 实验 结 果 表 明 本 文 提 出 的 ＲＥＦＥＴ 方 法 ， ， 。 在保证 时间效率的 同时 提 高 了特征 的定位准确度和 对图像 亮度变化的 鲁棒性 较好地 抑 制 图像 边缘点 ： ； ； ； 关键词 特征提 取 ＦＡＳＴ算法 ＲＥＦＥＴ算法 自适应模板 中图法分类号： Ｐ２３７．３ ［ ］ ［ ］ １２ ３ － 、 、 ） 特征提取在图像匹配 三维重建 目标 非自适应的灰度差阈值 使得 算 １ ｔ ＦＡＳＴ 　　 ［ ］ ４