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基于动觉图式的平面倒立摆摆起控制-JournalofNortheasternUniversity
第26 卷第6期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol126, No. 6
2 00 5 年 6 月 Journal of Northeastern U ni ersity( Natural Science) Jun. 2 0 0 5
: 1005-3026( 2005) 06-0531-04
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么健石 , 龙 德 , 徐心和
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