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基于改进的SUSAN算子的棋盘格亚像素角点检测算法-中国机械工程
基于改进的 算子的棋盘格亚像素角点检测算法———杨幸芳 黄玉美 李 艳等
SUSAN 暋 暋 暋
基于改进的SUSAN算子的
棋盘格亚像素角点检测算法
,
12 1 1 1
杨幸芳 黄玉美 李 艳 高 峰
暋 暋 暋 暋 暋
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1.西安理工大学 西安 710048暋暋2.西安工程大学 西安 710048
: ,
摘要 针对SUSAN算子在检测棋盘格角点这一特殊类型角点时出现的不足 提 出了改进的
。
SUSAN角点检测算子 改进的算子在分析原有算子仅考虑 USAN区域的大小而不考虑 USAN区域
,
的形状这一局限性的基础上 通过在 SUSAN圆模板内附加两个圆环模板来实现对所有棋盘格角点的
。 , ,
有效检测 此外 鉴于棋盘格角点图像形状和灰度分布具有对称性以及灰度对比强烈的特点 采用灰度
。 , ,
重心法对角点进行了亚像素定位 为了提高算法性能 具体操作时采用区域分离思想 将 USAN区域
, ,
分成内部像素区域和边缘像素区域两部分 通过对内部像素区域灰度的均值化 达到了抑制内部像素区
。 , 、 , 。
域噪声的目的 实验结果表明 所提出的算法准确 有效 能达到亚像素级的精度
: ; ; ; ;
关键词 SUSAN算子 棋盘格 亚像素 角点检测 USAN区域
中图分类号: 文章编号: — ( ) — —
TP391暋暋暋 1004 132X201021 2541 05
Sub- ixelCornerDetectionAlorithmofChessboardImaeBasedonIm rovedSUSANOerator
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Yan Xinfan 暋Huan Yumei暋LiYan暋GaoFen
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