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基于递推动力学的汽车悬架实时仿真模型-中国科技论文在线
28 4 ( ) Vo.l 28 No. 4
2007 7 Journal of Jiangsu Un iversity( Natural Science Ed ition) July 2007
管 欣, 吴振昕, 詹 军
( , 30025)
: 针对车辆动力学实时仿真的要求, 面向悬架具体结构, 应用 推动力学方法, 建立了悬架系
统模型. 模型由于铰链相对坐标的引入, 减少了需求解的方程数目, 提高了求解效率, 使模型既能面
向悬架具体结构, 又能够满足车辆动力学实时仿真的需要. 基于这种建模方法建立了国产某轿车的
麦弗逊式悬架模型, 并进行仿真, 其结果与道路试验及 ADAM S仿真结果有较好的 一致性, 验证了
模型的精度.
: 推动力学; 面向结构; 悬架模型; 实时仿真
: U 46 . 6 : A : 67 - 7775( 2007) 04- 0297- 04
Vehicle suspension rea-l time simulation model based
on recursive dynam ics
GUAN X in, W U Zhen-x in , ZHAN Jun
( State K ey Laboratory ofA utom obile Dynam ic Simulation, JilinUniversity, Changchun , Jilin 30025, China)
Abstract: A method based on recursive dynam ics is proposed to bu ild a suspension system model for the
real-tim e vehicle dynam ic simu lation. U sing the relative joint coord inates the numbers of system equations
are decreased and the model solving efficiency is improved. Comparing to traditionalmult-i body mode,l
the suspension model based on recursive dynam ics can orient suspension structure, andmeet the require-
ment of rea-l time vehicle dynam ic simu lation. Based on this method, a M acpherson strut suspension
model is created for a homemade car. The simu lation resu lts agreew ellw ith that of road test andADAM S
simulation.
K ey words: recursive dynam ics; oriented structure; suspension mode;l rea-l time simulation
[ 2, 3]
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