复杂场景下多运动目标速度检测技术的实现-read.pdf

维普资讯 第34卷(2006)第 11期 汁算饥与数字工程 l67 复杂场景下多运动 目标速度检测技术的实现 李 晴 徐 群 (河海大学电气工程学院 南京 210098) 摘 要 介绍一种在复杂场景下进行多运动 目标速度检测的技术方法。该方法综合了帧差法和差影法优点，并建立 自适应背景更新模型以增加复杂场景下运动 目标辨识的鲁棒性。利用最小外接矩形和灰度信息作为各 目标的特征向量， 匹配各 目标对象，以求取各 目标运动速度。 关键词 ．图像处理 帧差法 差影法 速度检测 中图分类号 TP391．41 Implemen~tationofSpeedDetectionTechnologyofMultipleM otionTargetsinComplexScenes LiQing XuQun (CoUegeofElectricEngineering，HohaiUniversity，Nanjing 210098) Abstract Amethodtodetecttherespectivespeedofmultiplemotion targetsincomplexscenesispresented．Thismethod combinestheadvantagesofrfamedifferenceandbackgroundsubtraction．Inordertostrengthentherobustnessofmotiontargetsiden— tificationincomplexscenes．aself—adaptivebackgroundupdatingmodelisproposed．Theouterrectangularboundsandtonal—gra- dationinformation employedtobeeigenvectorstomatchrespectivetargets．SOastogetthespeedofthem． Keywords imageprocessing，framedifference，backgroundsubtraction，motion—speeddetection Classnumber TP391．41 1 弓I言 2 基于帧差法和差影法的多运动 目 近几年来，随着多媒体技术的迅猛发展与计算 标检测算法与实验 机性能的不断提高，动态图像处理技术 日益受到人 2．1 帧差法和差影法 们的青睐，并且取得了丰硕的成果，广泛应用于交 运动 目标的检测是从图像序列中实时提取运 通管理，军事 目标跟踪，生物医学等领域。运动 目 动 目标，合理滤除复杂背景及光照变化对 目标对象 标的速度是本：的研究对象。就交通管理而言，尤 所产生的干扰，是视频图像处理中的关键技术，也 其是对高速公路、城市江底湖底隧道的车辆行驶速 是后续处理，如 目标辨识、目标分类、趋势分析、速 度进行检i受4。以往的一些速度检测方法都有一定 度量检测等的重要基础。目前常用的目标检测方 的应用局限。如环形线圈检测仪需要铺设在路面 法有：帧差法、差影法。 下，因此安装、维修不方便且故障率高；超声波和红 帧差法即图像序列差分法，利用连续两帧图像 外线的检测精度高，操作方便，但成本较高，不太适 的亮度差值来分析图像序列的运动特性，确定图像 用于实际应用 ，而 目前常用的雷达测速方法，一方 序列中有无运动物体，并得到运动物体的大致位置 面成本高，另一方面当前方道路出现弯曲时，雷达 和形状等信息。但是当运动 目标上的象素灰度、