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第二章 电气控制基本电路 【内容提要】电气控制电路也称电器控制电路或继电接触控制电路,是指有常用的低压电器(开关、按钮、断路器、接触器、继电器)组成的控制电路,属于开关逻辑电路,通过本章学习,了解和掌握常见的电气控制电路原理。 本次课程主要内容: 控制电路的基本逻辑概念 三相交流异步电动机的基本控制电路 控制电路的基本逻辑概念 控制电路的基本组成 输入元件是控制电路的输入逻辑变量,分为主令元件(按钮、开关)和检测元件(行程开关、接近开关、继电器等) 中间逻辑元件是控制电路的中间逻辑变量,用于对电路中变量进行逻辑变换或记忆。有中间继电器、时间继电器、计数器等 输出执行元件是对电路控制结果的执行,分有记忆(接触器、继电器等)和无记忆(信号灯、报警器、电磁铁、电动机等)两种。 输入元件 中间逻辑元件 输出执行元件 控制电器的状态和值 0状态:开关电器未受外力的状态。 1状态:开关电器受外力而动作的状态。 控制电器的状态 控制电器的值 开关、接点断开时值为0。 开关、接点接通时值为1。 常开常闭接点 0状态下值为0,1状态下值为1的开关称常开开关(接点)。 0状态下值为1,1状态下值为0的开关称常闭开关(接点)。 得电、失电状态 对于中间逻辑元件和输出元件: 失电状态下值为0,有记忆元件的接点断开(值为0)。 得电状态下值为1,有记忆元件的接点接通(值为1)。 控制电器的逻辑表达式 每个控制电器可以看成一个变量,不同电器的连接可以用逻辑表达式表示 组合电路:控制结果仅与输入变量的当前状态有关。(组合电路的设计和化简方法见数电课程。) 时序电路:也称记忆电路,含有记忆元件,控制结果不仅与输入变量的当前值有关,也与记忆元件的历史值有关。在控制电路中绝大多数为时序电路。 例: 基本逻辑电路类型 三相交流异步电动机的基本控制电路 鼠笼型电动机的直接起动控制电路 鼠笼型异步电动机的起动有直接起动(全压起动)和降压起动两种。 三相交流异步电动机有鼠笼型和绕线型两种: 鼠笼型 优点:结构简单、坚固耐用、维护方便、价格便宜占拖动设备的85%左右。缺点:直接起动时起动电流大,降压起动时起动转矩小,不适合用于起动转 矩要求较高的场合。 绕线型 优点:可以通过外接可变电阻来减小起动电流,达到提高转子电路功率因数 和起动转矩的目的,广泛应用于起动转矩要求较高的场合。 异步电动机起动电流是额定电流的4-7倍,过大的起动电流会造成电网电压显著下降,同时频繁起动会造成发热严重,加速线圈老化,缩短电动机寿命,直接起动方式电路简单、可靠,但是起动电流较大,因此常用于小型电动机(10KW以下),而对于容量、起动电流较大的电动机则一般选择降压起动为宜。 点动控制电路 连动控制:当按下起动按钮后,因为存在自锁,电动机能够维持运行,该控制方式为连动控制。 点动控制:有时候,需要通过按钮对电动机进行短时操作调整,称为点动控制。 电路(1)通过选择开关,选择是否启用自锁功能,如果断开自锁则为点动方式。 电路(2)通过利用常开与常闭开关组合,在点动时断开自锁,回复时先断开电路,然后接通自锁,使自锁无法工作,实现点动控制。该电路需注意组合开关工作方式。 电路(3)利用中间继电器,点动用SB3,连动用SB1。 互锁控制电路 常用的互锁有输入互锁和输出互锁。互锁主要用于控制电路中有两路或多路输出时保证其中一路输出。 正反转直接起动控制电路 1、正反转,改变电源的相序就可以改变旋转方向。 2、利用两个接触器可以实现电源相序的改变。 3、电动机不允许既正转又反转,因此必须设置互锁。 4、互锁也可以消除正反转互换时产生的电弧损坏触点,并防止主触点因电弧熔焊在一起时,反向起动时造成短路。 鼠笼型电动机的降压起动控制电路 常见的降压起动控制电路有定子串电阻、星形-三角形换接、自耦变压器、延边三角形起动等 对于容量、起动电流较大的电动机一般选择降压起动。起动时降低加在电动机定子绕组上的电压,以减小起动电流,起动后在恢复到额定电压。 定子串电阻降压起动控制电路 1、控制电路2相比较电路1来说,可以避免KM1和KT长期通电,但需要注意竞争情况 2、低压电动机的起动电阻常用板式电阻或铸铁电阻。高压电动机中,为节省能源,常用电抗器替代电阻 自耦变压器降压起动控制电路(1) 1、工厂常用成品自耦变压器起动器,也叫补偿器,有自动和手动两种。 2、由于起动电流与起

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