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第二章 动量与角动量守恒;当作用时间为 ，合外力的冲量为;（1）冲力、平均冲力;质点系;因内力 ，;注意;小 结;大小：;θ;2.2.3 质点角动量定理;(3)质点系内的内力矩为零. ; 质点系对某点的角动量对时间的变化率等于质点系中各质点所受外力对同一点的力矩的矢量和。——质点系角动量定理;例1 如图所示，一半径为R 的光滑圆环置于铅直平面内。有一质量为 m 的小球穿在圆环上，并可在圆环上滑动。开始时小球静止于圆环上的 A 点，该点在通过环心的水平面上，然后从点 A 开始下滑。设小球与圆环间的摩擦略去不计，求小球滑到 B点时对环心的角动量和角速度。;小球对环心的角动量为;例2 用绳系小物块使之在光滑水平面上作圆周运动（如图），圆半径为r0，速率为v0。今缓慢地拉下绳的另一端，使圆半径逐渐减小。求圆半径至 r 时，小物块的速率v是多大???;2.2.5 刚体绕固定轴的转动;转动：分定轴转动和非定轴转动;刚体定轴转动定律;（2）转动惯量的计算 转动惯量的普遍表达式为 ;例1 求长为l，质量为m的均匀细杆绕中心轴的转动惯量，和绕端点的转动惯量。;例2 求 圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的转动惯量，设圆盘的半径为R，质量为m，密度均匀。;例3 一质量为m半径为R的匀质圆球，求通过任一直径为轴的转动惯量。;2.2.6 角动量守恒定律;;例4 AB是放在光滑水平面上的匀质细杆，其长度为l，质量为M，B端固定于竖直轴O上，使它可绕轴自由转动。一质量为m的子弹在水平面内沿与杆相垂直的方向，以速率v射入A端，子弹击穿A后速率减为v/2，其运动方向不变。求细杆的角速度。;解 选杆与子弹为系统, 外力相对于轴O的合力矩 为零, 故角动量守恒.;质点的直线运动与刚体定轴转动对比表