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本科毕业设计(论文)
题目 蓝牙遥控循迹智能车
学院名称 XXXXXX学院
专业班级
目 录
摘 要 1
ABSTRACT 2
第一章 绪论 3
1.1蓝牙通信的研究背景和现状 3
1.2整车设计思路 5
1.3本文的主要工作 5
第二章 样开发环境、开发工具介绍 6
2.1样系统硬件开发平台 6
2.2系统软件开发平台 7
第三章 硬件电路设计方案 13
3.1 MC9S12XS128简介 13
3.2电源管理模块 14
3.3电机驱动模块 15
3.4舵机模块 18
3.5蓝牙模块 18
3.6电路安全措施 19
第四章 车体结构 23
4.1舵机安装调整 23
4.2前轮定位 25
4.3车体重心 25
4.4离地高度及底盘刚度调整 26
4.5差速机构的调整 27
第五章 软件程序的设计方案 28
5.1系统初始化 28
5.2控制程序 30
5.3问题与结论 31
结束语 28
参考文献 31
附 录 32
致 谢 35
摘 要
本系统使用了FreeScale 的16位单片机MC9S12XS128作为主控芯片，使用飞思卡尔公司开发的Code Warrior作为XS128芯片的开发环境及工具。其工作原理为：通过安卓手机APP的上位机利用蓝牙通信与遥控小车下位机端连接，再通过蓝牙转串口将消息发送给XS128单片机，单片机根据接到的指令执行相关动作。
遥控小车下位机由车模和电路板组成。车模为购买的飞思卡尔比赛专用车模。通过Altium Designer画出PCB，并由PCB厂打样出电路板。电路板供电电池为7.2V直流，通过降压稳压芯片AMS1117分别产生5V和3.3V，其中一个5V单独给电机供电，舵机、单片机则由另外一个5V供电；蓝牙模块则采用3.3V供电。小车的电机驱动部分采用BTS7960芯片驱动电路，控制电机的正反转；舵机负责小车的左右转向，蓝牙模块则采用市面上较为普遍的HC-06蓝牙从机模块。
关键字：MC9S12XS128 Code Warrior Altium Designer 蓝牙通信
ABSTRACT
In this system, MC9S12XS128 16 bit microcontroller FreeScale is taken as the master chip, and the Warrior Code developed by the company is used as the development environment and tools of XS128 chip. Its working principle is: Android mobile app through the PC using Bluetooth communication and smart car slave end connected via Bluetooth and then turn the serial port to send a message to xs128 microcontroller, microcontroller according to the received instruction execution related actions.
The smart car is composed of the
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