第3章链传动(9-19).ppt

第3章 链 传 动 基本要求： 1)了解链传动的工作原理、特点及应用。 2)了解套筒滚子链的结构、标准及的结构链传动的张紧和润滑方法。 3)掌握链传动的运动特性。 4)掌握链传动的失效形式和设计计算方法。 单列；多列（载荷较大时用，不宜过多，不超过4 ） 2 齿形链 (无声链) 3.2.2 链轮 链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已标准化。 链轮设计主要是确定其结构及尺寸、选择材料和热处理方法。 链轮实物 水平分速度：链速 V1 cosβ= V2 cosγ R1ω1cosβ= R2ω2cosγ 链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀,作有规律的周期性的波动。 3 链传动的动载荷 1) 产生动载荷原因 3.4.2 极限功率曲线 3.4.3 许用（额定）功率曲线（p0—n1）----帐篷曲线 修正后 5)计算额定功率P0并确定链条型号和节距 3.5.2 低速链传动的静强度计算 当v0.6m/s时，主要失效形式为链的过载拉断，按抗拉静力强度计算，应满足： 1、目的 避免在链条的垂度过大时产生啮合不良和链条的振动现象； 增加链条与链轮的啮合包角； 张紧力并不取决于工作能力，而由垂度大小决定。 2、方法（方法不同于带） 调整中心距； 设张紧轮：两轴中心距较大；两轴中心距过小，松边在上；两轴接近垂直布置φ60o； 张紧轮位置：松边靠小轮处(增加小链轮包角，保证同时啮合齿数) 图3.14 缩短链长（拆去链节） 合理布置和润滑2 运动设计注意的问题与禁忌 链传动瞬时传动比恒定是特例 影响链传动的动态特性主要是多边形效应 影响动载荷的因素 水平布置注意垂度的影响，不能太松 链传动尽量不要在高速上应用 高速链传动必须润滑 保证传动比 i=常数（ ω1= ω 2 ）的条件： 1) Z1=Z2 2) 紧边链长=链节距的整数倍 (1)加速度： Fd1 = m a c （∵ P=2R1sin180°／z1 ） (2) 链条与链轮相接触： (3)链条垂直分速度 2) 影响因素： ⑴ V↑→动载↑→ V≤15m/S ⑵ p↑→动载↑→ 取小 P ⑶ z1↓→动载↑→ z1≥ zmin 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动固有特性。 3.3.2 链传动的受力分析 1、有效拉力F P——功率kW v——速度m/s 2、离心力Fc q——每米链长质量kg/m 3、垂度拉力Ff Kf——垂度系数。 垂直布置时Kf =1， 水平布置时Kf =6， 倾斜布置时：当β40°时， Kf =4；当β40°时，Kf =2 f——垂度 m m a——两轮中心距 m m g——重力加速度（g＝9．81 m／s2；） 4 紧边拉力 5 松边拉力 6 压轴力 2 链条铰链的磨损 磨损→链节伸长→脱链、跳齿 1 链的疲劳破坏 变应力→链板疲劳断裂，套筒、滚子疲劳点蚀 3.4 链传动的失效形式及功率曲线 3.4.1 滚子链传动的失效形式 4 链条静力拉断 低速（v＜0.6m／s）过载→断裂 5 冲击破坏 反复起制动、反转或冲击载荷→冲击破坏 3 销轴与套筒的胶合 高速+冲击→油膜破坏→温度↑→胶合 实验条件下，单排链能传递的极限功率p0-n1关系； 极限功率曲线 实验条件: 载荷平稳，推荐润滑；z1=19,i=3,Lp=100节，t=15000h △p/ p≤3% KA——工况系数（表3-3） P44-45 KZ——小链轮齿数系数（表3-5） Km——多排链系数（表3-4） KL——链长系数（图3.13） PC= PKA 3.5.1 一般链传动的设计计算 2 设计内容 z1、z2、p、a、Lp、排数、润滑方式等 1 已知条件 功率P、链轮转速n1、n2、载荷工况等 3.5 链传动的设计计算 1) 传动比i i过大，包角α小，同时啮合齿少，磨损大，易脱链 推荐：i=2~3.5 (imax≤6) 2) 链轮齿数z1、z2 根据i查表3-6选取，z1不能过少，也不能过多。 z1小，运动不均匀→多边形效应明显，z1min=9，且z1为奇数 z1大， z2↑，结构尺寸大，易脱链，z2=i*z1, z2max=120 链节距伸长对脱链影响分析： 3 设计步骤 3) 确定计算功率PC PC= PKA 式中：P-------链传动所传递的功率（已知） KA-------工况系数 P44表3-3 4)确定中心距a并计算链节数LP 原则： (1)满足承载要求，选小节距链 (2)高速重载，中心距小，选小节距，多排