第5和6章单片机原理与控制技术.ppt

⒋ 常量 : C51程序中使用的常量和变量必须定位在80C51不同的存储区域。 ⑵ 编译模式 ⒋ 变量的定义方式 5.3 C51基本语句 ⒈ while循环语句 ⒋ 数组作为函数的形式参数 ⑴ :外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。 ⑵ :外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。 ⑶ T0:定时/计数器0溢出中断，对外部脉冲计数由P3.4输入。 ⑷ T1:定时/计数器1溢出中断，对外部脉冲计数由P3.5输入。 ⑸ 串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。 ① EA： CPU中断允许控制位。 EA=1，CPU开中；EA=0，CPU关中，且屏蔽所有5个中断源。 ② EX0：外中断INT0 中断允许控制位。EX0=1，开中；EX0=0，关中。 ③ EX1：外中断INT1 中断允许控制位。EX1=1，开中；EX1=0，关中。 ④ ET0 ：定时/计数器T0中断允许控制位。ET0=1，T0开中；ET0=0，T0关中。 ⑤ ET1： 定时/计数器T1中断允许控制位。ET1=1，T1开中；ET1=0，T1关中。 ⑥ ES： 串行口中断（包括串发、串收）允许控制位 。 ES=1，串行口开中；ES=0，串行口关中。 80C51有5个中断源，划分为二个中断优先级：高优先级和低优先级。 中断处理过程大致可分为四步： 中断请求、中断响应、中断服务和中断返回。 ⒌ 中断响应等待时间 在中断服务程序最后，必须安排一条中断返回指令RETI， 当CPU执行RETI指令后，自动完成下列操作： ⑴ 恢复断点地址。 ⑵ 开放同级中断，以便允许同级中断源请求中断。 中断源发出中断请求，相应中断请求标志置“1”。 CPU响应中断后，必须清除中断请求“1”标志。 否则中断响应返回后，将再次进入该中断，引起死循环出错。 80C51中断优先控制首先根据中断优先级，此外还规定了同一中断优先级之间的中断优先权。其从高到低的顺序为： INT0、INT1、T0、T1、串行口。 中断优先级是可编程的，而中断优先权是固定的，不能设置，仅用于同级中断源同时请求中断时的优先次序。 ⑴ 设置堆栈指针SP ⑵ 定义中断优先级 ⑶ 定义外中断触发方式 ⑷ 开放中断 ⑸ 安排好等待中断或中断发生前主程序应完成的操作内容。 定时/计数器是单片机系统一个重要的部件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便，可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽测量、信号发生、信号检测等。此外，定时/计数器还可作为串行通信中波特率发生器。 13位计数器，由TL0低5位和TH0 8位组成，最大计数值213 =8192 其中: N与工作方式有关：方式0时，N=13； 方式1时，N=16； 方式2、3时，N=8。 机周时间与主振频率有关：机周时间=12/fosc fosc=12MHz时，1机周=1?s； fosc=6MHz 时，1机周=2?s。 【例6-4】 已知fOSC=12MHz，要求在P1.0引脚输出周期为400?s的脉冲方波，试分别用T1工作方式1、方式2编制程序。 【课堂练习题】 　　 参照上例，用工作方式2， 按下列要求分别修改程序： ① 脉冲方波从P3.0输出； ② fosc=6MHz； ③ 脉冲方波脉宽为100?s； ④ 用定时/计数器T0； 方式0 波特率固定，为单片机晶振频率的十二分之一。 方式1是一帧10位的异步串行通信方式， 包括1个起始位，8个数据位和一个停止位。 其帧格式如图6-22所示。 ⒎ 中断优先控制和中断嵌套 ⑴ 中断优先控制 、 80C51中断优先控制的基本原则： ③ 同一中断优先级中，若有多个中断源同时请求中断， CPU将先响应优先权高的中断，后响应优先权低的中断。 ② 同优先级中断不能互相中断。 即某个中断一旦得到响应，与它同级的中断就不能再中