一个新的四维动力系统的同步研究.ppt

College of Water Resources and Architectural Engineering 水 利 与 建 筑 工 程 学 院 汇报人：周元贵 学号：2009011877 指导老师：吴凤娇 热能与动力工程 报告内容 Ⅲ、具有电路仿真的反同步 Ⅰ、选题背景及其研究意义 Ⅱ、新分数阶系统与整数阶系统的同步 Ⅳ 、结论和创新点 Ⅰ选题背景及研究意义 非线性系统 整数阶与分数阶 同步/反同步 非线性整数阶与分数阶系统的同步+反同步 混沌系统 Ⅱ新分数阶系统与整数阶系统同步 驱动系统 响应系统 控制器 同步 Ⅱ 新分数阶系统与整数阶系统同步 驱动系统 响应系统 误差系统 Ⅱ 新分数阶系统与整数阶系统同步 （1）确定滑模变函数?S （2）设计滑模控制器U 在滑动模态状态下（S=0）渐近稳定且有良好的品质 ，抗扰动和不确定性（期望的运动状态） 非滑动模态 于有限时间到达滑模面S,并且在趋近的过程中快速、 抖振小 Ⅱ 新分数阶系统与整数阶系统同步 新设计四维分数阶系统与整数阶系统 出现混沌 （ Chaos ） 驱动系统 响应系统 Ⅱ 新分数阶系统与整数阶系统同步 当初始条件(x1, y1, z1) = (1,-1,10,0) 和 (x2, y2, z2) = (7,-1,5,-3) 时，新设计四维分数阶系统和整数阶系统的相轨迹 Ⅱ 新分数阶系统与整数阶系统同步 系统线性部分的参数矩阵 设计的参数矩阵 主动滑膜控制器的设计 Ⅱ 新分数阶系统与整数阶系统同步 误差e为0，实现同步！ Ⅲ 具有电路仿真的反同步 反同步误差系统 驱动系统 响应系统 Ⅲ 具有电路仿真的反同步 目的：利用主动控制思想，抵消系统的非线性项，从而实现系统的反同步。 主动控制器的设计 Ⅲ 具有电路仿真的反同步 Ⅲ 具有电路仿真的反同步 Matlab数值仿真结果 Multism电路仿真结果 Ⅳ 结论与创新点 ★ 结论 （1）通过对大量混沌系统的细致分析，提出了一个新的分数阶四维非线性系统，并基于分数阶稳定性定理，对其进行了混沌分析，证实混沌吸引子的存在。 （2）为了实现新分数阶系统和整数阶系统间同步，结合主动控制策略和滑模控制思想，本文设计了一个新的主动滑模控制器，通过理论分析和数值模拟证明了所设计控制器的有效性。 Ⅳ 结论与创新点 1.结论 （3）为了搭建Multisim电路实现该分数阶混沌系统的同步，本文提出了一种主动控制策略，采用Matlab数值模拟实现了该分数阶系统与整数阶的反同步。 （4）搭建了分数阶系统、整数阶系统以及反同步的Multisim电路仿真模型，电路仿真结果与数值模拟、理论分析结果均相互一致，全面证明了所提出控制器的应用性和可推广性。 Ⅳ 结论与创新点 ◆ 创新点 （1）目前，很少有关于分数阶和整数阶混沌系统间同步问题的研究。在综合主动控制思想和滑模控制理论的基础上，本文设计了一个新的主动滑模控制器实现了二者间的同步。 （2）基于主动控制策略、分数阶稳定性定理设计了主动控制器，实现了提出的新分数阶系统与整数阶系统之间的电路反同步，电路仿真和数值模拟之间相互吻合。 （1）目前，很少有关于分数阶和整数阶混沌系统间同步问题的研究。在综合主动控制思想和滑模控制理论的基础上，本文设计了一个新的主动滑模控制器实现了二者间的同步。 （2）基于主动控制策略、分数阶稳定性定理设计了主动控制器，实现了提出的新分数阶系统与整数阶系统之间的电路反同步，电路仿真和数值模拟之间相互吻合。 （3）尤其，本文用英语完成了整篇论文的写作，同时 为便于理解给出了对应的论文的中文翻译。 Ⅳ 结论与创新点 ◆ 创新点 Thank you for Listening 请各位敬爱的老师批评指正！ 汇报人：周元贵 永远的水建人 *