第5章S7-200PLC的指令系统-1.ppt

第5章 S7-200PLC的指令系统 本章要点: 编程基础 基本指令及编程方法 功能指令及编程方法 5.1 S7-200PLC编程基础 5.1.1 编程语言 1.梯形图编程语言 5.1.1 编程语言 2.功能块图（FBD）编程语言 5.1.1 编程语言 3.语句表（STL）编程语言 5.1.2 数据类型 1. 数据的类型与长度 在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的 存储单位是位(bit)，8位二进制数组成1个字节 (Byte)，其中的第0位为最低位(LSB)，第7位为 最高位(MSB)，两个字节（16位）组成1个字 (Word)，两个字（32位）组成1个双字 （Double word），把位、字节、字和双字占用 的连续位数称为长度。 1. 数据的类型与长度 PLC对数据类型检查有助于避免常见的编程 错误。数据类型检查分为三级：完全数据类型检 查、简单数据类型检查和无数据类型检查 S7-200 PLC的SIMATIC指令集不支持完全数 据类型检查。使用局部变量时，执行简单数据类 型检查；使用全局变量时，指令操作数为地址而 不是可选的数据类型时，执行无数据类型检查。 1. 数据的类型与长度 完全数据类型检查时， 参数的数据类型必须与符 号或变量的数据类型完全 匹配。 用户选定的数据类型和等 价的数据类型如表所示。 1. 数据的类型与长度 简单数据类型检查时， 某一符号或变量指定数据 类型时，也自动地为其指 定了与所选数据类型地位 数相同地所有数据类型。 用户选定的数据类型和等 价的数据类型如表所示。 1. 数据的类型与长度 在无数据类型检查时， 将所有位数相同地数据类 型自动分配给符号。 用户选定地址与分配的等 价数据类型如图所示。 2. 数据长度与数值范围 S7-200系列PLC的数据类型可以是字符串、 布尔型（0或1）、整数型和实数型（浮点数）。 布尔型数据指字节型无符号整数；整数型数包括 16位符号整数（INT）和32位符号整数（DINT）。 2. 数据长度与数值范围 3. 常数 S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数 据长度可以是字节、字和双字。CPU以二进制的 形式存储常数，书写常数可以用二进制、十进 制、十六进制、ASCII码或实数等多种形式。书 写格式如下： 3. 常数 十进制常数：179 ； 十六进制常数：16#B3 ； 二进制常数：2#1011 0011 5.1.3存储器区域 PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区。 数据区包括： 输入映像寄存器（I） 输出映像寄存器（Q） 变量存储器（ V ） 内部标志位存储器（ M ） 特殊标志位存储器（ SM ） 局部存储器（ L） 5.1.3存储器区域 定时器存储器（ T ） 计数器存储器（ C ） 模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输出映像寄存器（AQ） 累加器（AC） 高速计数器（H C ） 数据区存储器的地址表示格式 （1） 位编址的指定方式为： 区域标志符 字节号.位号 如I0.0；Q0.0；I1.2。 数据区存储器的地址表示格式 (2)字节、字、双字地址格式 用VB100、VW100、VD100分别表示字节、字、双字的 地址。VW100由VB100、VB101两个字节组成；VD100由 VB100—VB103四个组成。 数据区存储器的地址表示格式 （3）其它地址表示格式 定时器存储器（T） 计数器存储器（C） 累加器（AC） 高速计数器（HC） 如：T24 C2 2. 数据区存储区域 （1）输入/输出映像寄存器（I/Q） ①输入映像寄存器（I） PLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗 口。每一个输入端子与输入映像寄存器（I）的 一个相应位对应。 （1）输入/输出映像寄存器（I/Q） 注意：输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由程序来改变其状态。即在程序中，只能出现输入映像寄存器的触点，而不能出现其线圈。 （1）输入/输出映像寄存器（I/Q） 输入映像寄存器（I）的地址格式： 位地址：I[字节地址]. [位地址] 如I0.0 字节、字、双字地址: I[数据长度] [起始位字节地址] 如IB4、IW6、ID10 （1）输入/输出映像寄存器（I/Q） CPU224输入映像寄存器（I）的有效地址范围： I（0.0 ～15.7） IB （0～15） IW （0～14） ID （0～12） （1）