第7讲步进指令.ppt

本章小结 到此我们就完成了单流程的设计。但是，由于编程器及一些编程软件不支持顺序功能图的图形输入，对于这种情，还需要对顺序功能图进行转换，转换过程分两步实施： 第一步，用步进指令将顺序功能图转换为步进梯形图 下面看转换过程。 ①用SET指令实现状态转移。 ②用STL作为步进起始指令。 ③在STL指令之后，绘制该状态所需完成的动作。 第二步，用基本逻辑指令和步进指令，将步进梯形图转换为指令表。 转换过程如下： ①用LD或LDI指令设置状态转移的条件。 ②用SET指令设置状态。 ③用STL指令设置状态内母线，以便进行状态动作设置。 ④用OUT指令设置状态所实现的状态。 同学们现在看到的是气压式冲孔加工机控制系统，该系统是我们要分析的第二个应用系统，采用并进分支与汇合流程实现。 （右边）这是传送带，由M0电机驱动，用来传送工件，在这个位置（最右边）由人工补充工件。 这是一个转盘，由M1电机驱动。转盘上有四个工件固定位置。 这是一个工件检测传感器PH0，可检测是否有工件需要加工，如果有工件放在该位置，工件检测传感器的开关触点动作。 这是一个转盘定位传感器PH1，在转盘转动时，若该传感器动作，说明工件已到达加工位置，则使转盘停止转动。 这是一个隔离挡板，当不合格工件到达该位置时，该挡板就会被抽离，工件则落入废料箱。该挡板由一个单作用气缸（即A缸）驱动。 这是另一个隔离挡板，当合格的工件到达该位置时，该挡板就会被抽离，工件则落入包装箱。该挡板由一个单作用气缸（即B缸）驱动。 这是一个气压冲孔机，可对工件进行孔加工。上面设有两个限位开关，下限位开关MS0和上限位开关MS1。 这是一个测孔机，可检测工件上孔的深度。若工件的孔深超出设定的标准，则该工件即为不合格品。上面设有两个限位开关，下限位开关MS2和上限位开关MS3。 下面是控制说明。 ①工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。 ②工件的补充由传送带（电机M0驱动）送入。 ③工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2 ON），则为合格品，否则即为不合格品。 ④不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达 搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。 下面进行控制功能分析： 该系统的控制过程较为复杂，为方便编程，可按功能将整个系统分为若干子系统，分别绘制各子系统的顺序流程图，然后进行合并。 系统由5个流程组成：复位流程，清除残余工件；工件补充流程，根据有无工件控制传送带的启停；冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式；搬运流程，将合格工件送入包装箱。 因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10-M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12动作、包装搬运依M13动作。 元件分配及端子接线：由系统示意图可以看出，该系统有两个控制按钮：启动按钮START、停止按钮STOP，分别使用输入继电器X0和X1。 6个传感器：工件检测传感器PH0、定位传感器PH1、钻孔机下限位传感器MS0及上限位传感器MS1、测孔机下限位传感器MS2及上极限传感器MS3，分别使用输入继电器X2、X3、X4、X5、X6和X7。 2个电机：传送带驱动电机M0、转盘驱动电机M1，分别由输出继电器Y0和Y1驱动。 2个单作用气缸：废料箱隔离挡板驱动气缸，即A缸。包装箱隔离挡板驱动气缸，即B缸。分别由输出继电器Y2和Y3驱动。 1个气压冲孔机，由Y4驱动。 1个测孔机，由Y5驱动。 用LD或LDI指令设置转移条件 用SET指令 设置状态 以STL指令开始设置动作母线 用OUT指令设置动作 【应用范例】洗车流程控制 二、选择分支与汇合流程设计 ①若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按P