第8章FX系列PLC的功能指令.ppt

2007.2 现代电气控制技术--李晓峰 第8章 FX系列PLC的功能指令 8.1 概述 一、功能指令的表示格式 大多数功能指令有1至4个操作数，有的功能指令没有操作数； [S]表示源操作数，[D]表示目标操作数；如果可使用变址功能，用[S·]和[D·]表示。 用n和m表示其它操作数，它们常用来表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明 上图含义：[（D0）+（D1）+（D2）]÷3→（D4Z0） 8.1 概述 二、功能指令的执行方式与数据长度 ① 连续执行与脉冲执行 有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在接通时执行一次 没有“P”则表示连续执行，即在接通的每一个扫描周期指令都被执行 8.1 概述 二、功能指令的执行方式与数据长度 ② 数据长度 处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。 注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。 在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。 8.1 概述 三、功能指令的数据格式 1）位元件与字元件 只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件； 可处理数值的软元件则称为字元件，1个字元件有16位。 位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。 例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。 8.1 概述 2）数据格式 在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。 二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。 为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算 。 8.2 FX系列PLC常用功能指令简介 程序流向控制类指令 （FNC00～FNC09） 传送与比较类指令 （FNC10～FNC19） 算术和逻辑运算类指令 （FNC20～FNC29） 循环与移位类指令 （FNC30～FNC39） 数据处理指令 （FNC40～FNC49） 其它功能指令 （FNC50～ ） 8.2 FX系列PLC常用功能指令介绍 8.2.1程序流向控制类指令（FNC00～FNC09） 8.2 FX系列PLC常用功能指令介绍 ①条件跳转指令 条件跳转指令CJ（P） 编号FNC00 操作数为指针标号P0~P127 其中P63为 END所在步序，不需标记。 指针标号允许用变址寄存器修改。 CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步 ①条件跳转指令 8.2 FX系列PLC常用功能指令介绍 ①条件跳转指令 注意： 1）CJP指令表示为脉冲执行方式； 2）在一个程序中一个标号只能出现一次，否则将出错； 3）即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态。 4）在跳转执行期间定时器和计数器将停止工作，到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192~T199和高速计数器C235~C255不管有无跳转仍连续工作。 5）若积算定时器和计数器的复位（RST）指令在跳转区外，即使它们的线圈被跳转，但对它们的复位仍然有效。 ①条件跳转指令 8.2 FX系列PLC常用功能指令介绍 ②子程序调用与子程序返回指令 ■子程序调用指令CALL 编号FNC01 操作数为P0～P127，占3个程序步 ■子程序返回指令SRET 编号FNC02 无操作数，占1个程序步。 ②子程序调用与子程序返回指令 注意： 1）转移标号不能重复，也不可与跳转指令的标号重复； 2）子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。 8.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FNC09） ③与中断有关的指令 8.2 FX系列PLC常用功能指令介绍（1）  程序流向控制类指令（FNC00～FNC09） ③与中断有关的指令 ■中断返回指令IRET 编号FNCO3 ■中断允许指令EI 编号FNCO4 ■中断禁止DI 编号FNC05 它们均无操作数，各占1个程序步 8