第一章 液压与传动概述.ppt

液压与气压传动 任课老师：林吉靓 电话第一章 液压传动概论 液压传动的工作原理： 以液体作为工作介质，依靠密封容积的变化来传递运动，依靠液体内部的压力来传递动力。 液压传动的图形符号 液压传动的优缺点及其应用 液压传动技术的发展简史及其趋势 * * 一 液压传动的工作原理 机械能 机械能 压力能 液压传动是一个不同能量形式之间的转换过程 液压传动的两个重要特性； 1.压力决定与负载 2.速度决定于流量 1.压力决定于负载 2.速度决定于流量 2 2 1 1 A W p A F p = = = 只有大活塞上有了重物W，小活塞上才能施加上作用力F，才产生液体压力P,在密封容积中液体的各点的压力相等。 因为液体是不可压缩的，所以流量大，速度就会越快。 液压传动的组成： 1）动力部分（液压泵）:－－能量转换，提供压力油。 将输入的机械能转换为液压能，是系统的能源。 执行部分（液压缸或液压马达）：将液压能转换为机械能，输出直线运动或旋转运动。 控制部分（控制阀）：控制液体压力、流量和方向。 如各种压力阀、流量阀和换向阀。 辅助部分（油箱、管路等）：输送、储存和过滤液体、密封等，以保证液压系统正常工作所必需的部分。如各油箱、油管、管接头，滤油器等。 工作介质（液压油）：传递运动和动力，通常为液压油。 液压系统图图形符号(GB/T786.1-2001) 两种工作原理图： 1、半结构式 —直观，画法复杂。 2、职能符号 — 画法简单，清晰。 机床工作台液压系统工作原理图1—工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀 6，8，16—回油管7—节流阀9—开停手柄10—开停阀 11—压力管12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧 17—液压泵18—滤油器19—油箱 机床工作台液压系统的图形符号图 1—工作台2—液压缸3—油塞4—换向阀 5—节流阀6—开停阀7—溢流阀8—液压泵9—滤油器 10—油箱 优点： 1、功率密度大：功率密度约为电机的8～10倍 2、大范围无级调速、方便、速比大：100：1～2000：1 3、易于实现直线往复运动 4、易于实现自动化和远程控制 5、布置方便，实现柔性布置 6、液压元件大部分实现了标准化、 系列化、 通用性好等 缺点: 1.传动比不准确----液压油的可压缩性和泄漏等. 2.效率低----机械摩擦,液体摩擦,泄漏损失. 3.受环境影响大----油温的变化. 4.为减少泄漏,零件制造精度高,成本高. 5.要求有单独的能源. 6.发生故障后,不易检查和排除. 1.传动比不准确----液压油的可压缩性和泄漏等. 2.效率低----机械摩擦,液体摩擦,泄漏损失. 3.受环境影响大----油温的变化. 4.为减少泄漏,零件制造精度高,成本高. 5.要求有单独的能源. 6.发生故障后,不易检查和排除.