第三章机械能和功2.ppt

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第三章机械能和功2

大学物理 大学物理 大学物理 大学物理 大学物理 功: 对质点: 对质点系: 动能定理: §3-2 保守力做功与势能 1.重力的功 从1→2,重力的功为 显然 ,m经L1和L2重力作功相等。 重力作功,只与始末位置有关,而与路径无关。 2.弹力的功 水平面光滑。取平衡位置(弹簧为原长时m的位置)为坐标原点,则质点从x1→x2,弹力F=- kx 所作的功为 亦只与始末位置有关,而与路径无关。 3.万有引力的功 质点M、m间有万有引力。假设M静止,且选M为原点,则M对m的引力为: 引力的功为: 只与m的始末位置有关,而与路径无关。 ? F 如重力、弹力、万有引力、静电力、分子间作用力。 作功与路径有关的力,叫非保守力,或耗散力。 4.保守力与耗散力 功与路径无关,仅与始末位置有关的力,叫保守力(conservative force)。 保守力沿任一闭合路径作功为0. 如滑动摩擦力、爆炸力。 5 势能(potential energy) 设两个以保守力相互作用的质点系统在位形(1)和(2)分别有势能Ep1和Ep2 ,则 保守力的功对应于始末位形所决定的两个状态函数的差值。称该状态函数为势能,以 表示。 (保守力的功=相应势能增量的负值) 若规定系统在位形(0)的势能为0,即规定Ep 0 = 0 , 则系统在位形(1)的势能为: 2.势能属于整个系统 。 3.Ep的相对性:需先选定一个参考位置作为势能零点位置。而任一位置的势能,在数值上等于从该位置移到参考位置保守力所作的功。 说明: 1.物系具有势能的条件是存在相互作用的保守力(有时称为保守内力)。 选弹簧为原长时为势能零点, 选两质点相距∞远时为势能零点, 选物体在地面时为势能零点, 4. Ep是状态的单值函数。 §3-3 功能原理 能量守恒定律 1.功能原理(work-energy theorem) 质点系动能定理: 将内力分为保守内力与非保守内力,有: 系统的机械能: ——功能原理 [例1] 光滑的水平桌面上有一环带,环带与小物体的摩擦系数μ,在外力作用下小物体(质量m)以速率v 做匀速圆周运动,求转一周摩擦力作的功。 r 解:小物体受力 走一圈后摩擦力所作的功: [例2] 一陨石从距地面高为h处由静止开始落向地面,忽略空气阻力,求陨石下落过程中,万有引力的功是多少? 解:取地心为原点,引力与矢径方向相反 a b h R o 第4章 动量和角动量 §4-1 动量定理和动量守恒 一.冲量和动量 1.冲量(impulse)(力对时间的累积效应) 定义:dt内,力的冲量为 内的总冲量为 实际问题中,冲力作用时间短,量值变化大,故常用平均冲力概念。 x x 2.动量 在直角坐标系中, 可写成分量式: ─ 动量定理 (微分形式) ─ 动量定理(积分形式) 分量式: 二.质点的动量定理 由牛二律, 单位:N·s 单位:Kg·m/s 二者一致 鸡蛋 水 纸板 为使?t小,F须大。 (1) (2)棒(垒)球运动员接球时要戴厚而软的手套——以增大?t,减小冲力。 当?t很小时,由于冲力很大,某些有限大小的力(如重力)可忽略不计。 由质点的动量定理: 式中,F1、F2分别为m1、m2所受外力;f1、f2分别为m1、m2之间的相互作用力,称为系统的内力。 将(1)、(2)两式相加,得 三、质点系动量定理 一般地,可写作 注:内力不能引起系统动量的改变! 推广: ——质点系的动量定理 帆 鼓风机 (1) (2)不能拽着自己的头发将自己提起。 1. 只适用于惯性系。 四、动量守恒定律 若 守恒 ——动量守恒定律 2.若某个方向上合外力为0,则该方向上的分动量守恒,尽管总动量可能并不守恒。 3. 一些实际问题中,当外力内力,且作用时间极短时(如爆炸、两物体的碰撞等),往往忽略外力的冲量,而认为动量守恒。 4.更普遍的动量守恒定律并不依靠牛顿定律,它是关于自然界的一切物理过程的一条最基本的定律。 例1 . 两个相互作用的物体A和B,无摩擦地在一条水平直线上运动,A的动量是PA=P0-bt.在下列两种情况下,写出B的动量: (1)开始时,若B静止,则PB1=________; (2)开始时,若B的动量为-P0 , 则PB2=________。 解: 易知 (A+B)系统动量守恒: 例3:质量为 2. 5g 的乒乓球以10 m/s的速率飞来,被板推挡后,又以 20 m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内,且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o,求:1)乒乓球得到的冲量;(2)若撞击时间为0.01s,求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o υ1 υ2 O x y 解:(1)分量式法取挡板和球为研究对象,忽 略重力。 设

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