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欢 迎 同 学 们！ 欢 迎 同 学 们！ 第三篇 掘 进 机 械 第七章 巷 道 掘 进 机 第三篇 掘 进 机 械 第七章 巷 道 掘 进 机 随着机械化采煤的发展，巷道掘进已经由传统的钻研爆 破法发展到综合机械化掘进。我国的机械化掘进按照机械化 程度不同可分为普通掘进机械化和综合掘进机械化。 普通掘进机械化是利用钻爆法破碎岩石，用装载机把破 碎下来的煤岩通过运输设备运走，由人工架设支架，用人工 或者调度绞车运送支护材料和器材，通过局部通风机实现压 入式通风，采用喷雾洒水的方式进行降尘。 综合掘进机械化是利用悬臂式掘进机进行落装煤岩，通 过桥式胶带转载机和其他运输设备运送煤岩。用人工、托梁 器、架棚机安装支架，利用绞车、单轨吊、卡轨车、铲运车、 电机车运送支护材料和器材，用局部通风机进行压入式通 风，用除尘风机进行降尘。 综合掘进机械化工作面的设备布置有掘进机、桥式转载 机、带式输送机、除尘器、风筒等。这些设备配合使用，在 煤巷或者半煤巷掘进工作面完成掘进工序。 本篇主要介绍在掘进工作面上完成钻孔、破碎岩石、装 载和转载等几个工序的设备——凿岩机、装载机和掘进机。 凿岩机是完成在岩巷中钻凿炮眼的机械。 装载机是完成掘进巷道中装煤岩工序的机械设备。 掘进机直接从掘进工作面破碎煤岩，并通过本身的装载 机构和运输机构将破落下来的煤岩装入矿车或其他运输设备 中。从而使破碎、装载、运输等几项工序完全实现机械化 第一部分 本章系统理论部分 巷道掘进机是一种能够实现截割、装载、运输、转载煤岩和调动行走、喷雾除尘的联合机组。采用掘进机掘进巷道，使破落煤岩、装载运输、喷雾灭尘等工序同时进行，提高了掘进速度和效率。 第一节 概 述 一、掘进机的优点 使用掘进机掘进巷道，与钻爆法相比具有以下优点： (1) 能够保证巷道的稳定性。巷道围岩避免受到爆破的 破坏，既有利于巷道支护，又可以减少冒顶和瓦斯突出的危 险，大大提高了生产的安全性。 (2) 掘进速度快。巷道掘进速度平均提高1～1.5倍，工 效提高1～2倍，巷道进尺成本降低30%～50%。 (3) 巷道的成形好，减少了煤或者岩石的超挖量和支护 作业的充填量。 (4) 改善了劳动条件，减轻了工人的劳动强度。 二、掘进机的种类 巷道掘进机按照所破碎的岩石性质、使 用范围以及结构特征可分为不同的种类。 1．按破碎的煤岩硬度f分类 (1) 用于小于f≤4的煤巷，称为煤巷 掘进机； (2) 用于小于f≤6的煤或软岩巷，称 为半煤岩巷掘进机； (3) 用于大于f6的岩石巷道，称为 岩巷掘进机。 2、按掘进机可掘巷道的断面尺寸分类 (1) 可掘巷道的断面面积小于8m2的，称为 小断面掘进机； (2) 可掘巷道的断面面积大于8m2的，称为 大断面掘进机。 3．按掘进机截割机构的结构特征和破岩方式分类 (1) 部分断面掘进机，也称为自由断面掘进机或 悬臂式掘进机，其工作机构为一条悬臂和安装在悬 臂上的截割头所组成，悬臂可以上下左右摆动，因 而必须在断面内多次连续地移动工作机构，才能沿 整个工作面破落一层煤岩，完成一次推进。部分断 面掘进机可同时完成煤岩截割、落料装运、行走、 喷雾降尘等功能，主要用于煤巷和半煤岩巷的掘进， 掘出的巷道断面形状多为梯形或矩形。 部分断面掘进机按照截割头布置方式 的不同，又可分为纵轴悬臂式掘进机和横 轴悬臂式掘进机两大类。前者安装在悬臂 上的截割头为纵向布置，后者为横向布置。 (2) 全断面掘进机，又称为连续作业式巷 道掘进机。其工作机构为圆形刀盘，可沿整 个工作面一次性破碎煤岩并连续推进，掘出 的巷道断面形状为圆形。全断面掘进机主要 用于巷道全断面的一次钻削式成形，主要用 于掘进岩石巷道，多用于涵洞和隧道的开凿。 第二节 典型的掘进机 EBH型:AM-50型掘进机 EBZ型:S-100型掘进机 一、AM一50型掘进机 AM—50型掘进机是一种悬臂横轴式部分断面巷道掘进机，适用于掘进坚硬度f≤7的煤或半煤岩巷道，切割断面为7.5～20.3m2 。由于AM—50型掘进机的切割断面较大，能切割较硬煤岩，且机体外形尺寸较小，拆装方便，维修容易，因而在我国煤和半煤岩巷道掘进中得到广泛使用。 AM—50型掘进机的结构