2011机械工程基础与CAD课件第五章2.pptVIP

机械工程基础 第5章 气压传动 一、气动系统组成 D 射流元件 气源装置 执行元件 控制元件 辅助元件 电子信息工程 1、气源装置 组成：由空气压缩机、贮气罐、空气净化装置和输气管道等组成。其核心为空压机，将机械能转变成压力能。 作用：为气动设备提供洁净、干燥的具有稳定压力和足够流量的压缩空气。 2、执行元件 以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。包括气缸、气动马达和摆动马达等。 3、控制元件 是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等，以便使执行机构完成预定运动规律的元件。包括各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、转换器和传感器等。 机械工程基础 电子信息工程 4、辅助元件 保证气动系统正常工作不可缺少的元件，为压缩空气净化、元件润滑、元件间连接及消声所必须。包括分水滤气器、油雾器、消声器以及各种管路附件等。 二、气动系统特点 1、气动系统对工作环境适应性好。 2、成本低、寿命长、维修方便。 3、便于集中供气和远距离输送。 4、自动化程度高。 机械工程基础 5、传动效率低、产生的推力小。 6、气动反应快，动作迅速，管路不易堵塞。 7、排气有噪声，工作时需装消声器。 8、由于气体的可压缩性，工作时速度稳定性差。 电子信息工程 机械工程基础 三、电气、气动控制系统 电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快，动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。 电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前，一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本节主要介绍有关电气控制的基本知识。 电子信息工程 四、气动、电气控制回路设计 例：单气缸自动单往复回路： 用两位五通单电控电磁换向阀控制单气缸运动。 利用手动按钮控制单电控两位五通电磁阀来操纵单气缸实现单个循环。 4.1工作原理 使用电磁阀设计的电气回路，是让电磁线圈通电而使方向控制阀换向，使气缸活塞杆伸出。要使气缸缩回，则使电磁阀断电，电磁阀复位即可达到。 机械工程基础 电子信息工程 活塞杆压下a1使线圈断电 活塞杆前 进且持续 使电磁阀 线圈通电 启动按钮 活塞杆退回原位 1 2 3 4 5 机械工程基础 电子信息工程系 ? 电气回路图通常以一种层次分明的梯形法表示，也称梯形图。它是利用电气元件符号进行顺序控制系统设计的最常用的一种方法。梯形图表示法可分为水平梯形回路图及垂直梯形回路图两种。 如图所示为水平型电路图，图形上下两平行线代表控制回路图的电源线，称为母线。 4.2、电气回路图绘图原则 机械工程基础 电子信息工程 梯形图的绘图原则为： 1、图形上端为火线，下端为接地线。 2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。 3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。 4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。 5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。 6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的电源母线开始连接。 7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可构成一个梯级。 8、在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常是输出元素，要放在水平电路的下侧。 9、在以上的各元件的电气符号旁注上文字符号。 机械工程基础 电子信息工程 ①设计步骤 a．将启动按钮PB1及继电器K置于1号线上，继电器的常开触点K及电磁阀线圈YA置于3号线上。这样当PB1一按下，电磁阀线圈YA通电，电磁阀换向，活塞前进，完成方框1，2的要求。 4.3、电气—气动程序回路设计 机械工程基础 电子信息工程 ①设计步骤 b．由于PB1为一点动按钮，手一放开，电磁阀线圈YA就会断电，则活塞后退。为使活塞保持前进状态，必须将继电器K所控制的常开触点接于2号线上，形成一自保电路，完成方框3的要求。 c．将行程开关a1的常闭触点接于1号线上，当活塞杆压下a1，切断自保电路，电磁阀线圈YA断电，电磁阀复位，活塞退回，完成方框5的要求。图中的PB2为停止按钮。 4.3、电气—气动程序回路设计 机械工程基础 电子信息工程 ②动作说明 a．将启动按钮PB1按下，继电器线圈K通电，控制2和3号线上所控制得常开触点闭合，继电器K自保，同时3号线接通，电磁阀线圈YA通电，活塞前进。 b.活塞杆压下行程开关a1，切断自保电路，1和2号