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7.5.1 中点钳位式方波逆变电路 图7-18 图7-17中各时区的等效电路 7.5.1 中点钳位式方波逆变电路 图7-19 中点钳位式五电平方波逆变电路a)A相主电路 b)~l)等效电路 2.五电平方波逆变电路 7.5.1 中点钳位式方波逆变电路 表7-5 五电平方波逆变电路开关状态 7.5.2 中点钳位式PWM逆变电路(NPC-PWM-INV) 图7-20 NPC-PWM-INV的电量波形 7.5.2 中点钳位式PWM逆变电路(NPC-PWM-INV) 表7-6 A相正半周期PWM开关函数表 表7-6 A相正半周期PWM开关函数表 表7-6 A相正半周期PWM开关函数表 表7-6 A相正半周期PWM开关函数表 7.5.2 中点钳位式PWM逆变电路(NPC-PWM-INV) 图7-21 NPC-PWM-INV的空间矢量图a)电压空间矢量的分布 b)磁链增量轨迹 c)矢量的合成 7.5.2 中点钳位式PWM逆变电路(NPC-PWM-INV) 表7-7 NPC SVPWM INV电路开关状态与电压空间矢量的对照表 *7.5.3 直接转矩控制在NPC-PWM-INV中的应用 图7-22 采用直接转矩控制的异步机调速系统a)框图 b)主电路1—交流电源及电源变压器 2—不控整流电路 3—NPC-SVPWM-INV4—异步电动机 5—驱动电路 6—开关状态选择电路7—参量计算电路 8—转矩调节器 9—磁链调节器 10—速度调节器 1.采用直接转矩控制的异步机调速系统框图 *7.5.3 直接转矩控制在NPC-PWM-INV中的应用 图7-23 磁链调节器a)控制特性 b)调节过程 *7.5.3 直接转矩控制在NPC-PWM-INV中的应用 图7-24 转矩调节器a)控制特性 b)调节过程 *7.5.3 直接转矩控制在NPC-PWM-INV中的应用 图7-25 电压矢量对和的影响 *7.5.3 直接转矩控制在NPC-PWM-INV中的应用 表7-8 电压矢量对和的影响 *7.5.3 直接转矩控制在NPC-PWM-INV中的应用 图7-26 定子磁链的计算 *7.5.3 直接转矩控制在NPC-PWM-INV中的应用 图7-27 基于DSP的全数字化DTC异步机调速系统1—电网及输入变压器 2—不控整流电路 3—NPCINV 4—异步电动机 5—驱动电路6—控制电源模块 7—电压检测 8—电流检测 9—EEPROM 10—DSP11—硬件过电流保护模块 12—外部RAM扩展 13—串行通信接口 7.6 中点钳位式直流变换电路(NPC-DC/DC) 7.6.1 间接式NPC-DC/DC电路7.6.2 直接式NPC-DC/DC电路 7.6.1 间接式NPC-DC/DC电路 图7-28 间接式NPC-DC/DC电路 7.6.1 间接式NPC-DC/DC电路 图7-29 NPC-INV不同相移角α下的电量波形a)α=π/8 b)α=π/4,c)α=3π/4(rad) 7.6.2 直接式NPC-DC/DC电路 图7-30 NPC-BUCK电路a)主电路 b)D=0.25的电量波形 c)D=0.75的电量波形—时区 M—工作模式 7.6.2 直接式NPC-DC/DC电路 图7-31 NPC-BUCK电路的等效电路 7.7 中点钳位式PWM整流电路(NPC-PWM-REC) 7.7.1 SVPWM的控制算法7.7.2 NPC-PWM-REC的控制*7.7.3 直流电源中点电位的控制7.7.4 间接式IGCT-NPC双向变频调速系统 7.7 中点钳位式PWM整流电路(NPC-PWM-REC) 图7-32 中点钳位式三相PWM整流电路 7.7.1 SVPWM的控制算法 1. NPCREC中电压空间矢量的分布 图7-33 NPCREC中电压空间矢量的分布a)在α-β坐标轴上的分布 b)子区分布 7.7.2 NPC-PWM-REC的控制 1)两个控制电路均采用间接式电流控制策略。2)两种控制电路都拥有一个电压外环,而且都采用模拟电路构成,都使用PI调节器实现输出电压的调节。3)两种电路均假定网侧基波相移角?=0,也即交流侧的矢量关系将如图5-13所示。 7.7.2 NPC-PWM-REC的控制 图7-34 采用SVPWM控制的NPC-REC系统结构图1—电压给定 2—电压调节器 3—输出电压检测 4—网压检测及坐标变换 5—作用时间计算电路6—桥侧电压计算电路 7—中点电位控制电路 8—驱动电路 9—负载 10—NPC-REC 7.7.2 NPC-PWM-REC的控制 图7-35 坐标系间的关系 *7.7.3 直流电源中点电位的控制 1.直流中点电位浮动的原因分析 *7.7.3 直流电源中点电位的
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