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第二章 离散傅里叶变换DFT及其快速算法 Discrete Fourier Transform §2.1 离散傅里叶变换(DFT) 周期序列 N=5的 x(n)=x(n+k5) 特殊的指数周期序列 N=8:x(n)=exp(j2π/N)n,模=1,相位是n函数 φ(n) 135°180° 则DFS变换对 §2.1.2 离散傅里叶变换(DFT) 频域上的主值区间与主值序列: DFT的矩阵方程表示 DFT特性: 循环移位 圆周移位 循环卷积过程: 有限长序列的线性卷积: 有限长序列的线性卷积图解: 循环卷积(circular convolution): 有限长序列的线性卷积图解: 比较线性卷积与循环卷积 两矩形序列的线性卷积与循环卷积图解: 当x(n)= y(n),表示有限长序列能量 2.2 利用DFT做连续信号的频谱分析 (4) DFT的分辨率 填补零值可以改变对DTFT的采样密度。人们常常有一种误解,认为补零可以提高DFT的频率分辨率。事实上,我们通常规定DFT的频率分辨率为 ,这里的N是指信号x(n)的有效长度,而不是补零后的长度。不同长度的x(n)其DTFT的结果是不同的;而相同长度的x(n)尽管补零后的长度不同,但其DTFT的结果应是相同的,它们的DFT只是反映了对相同的DTFT采用了不同的采样密度。 参数选择的一般原则: 若已知信号的最高频率 ,为防止混叠,选定采样频率 ; 根据频率分辩率 ,确定所需DFT的长度 (3) 和N确定以后,即可确定相应模拟信号的观测时间长度tp: 这里T是采样周期。若tp不变,采样点数N增多,则T变小,也就是fs提高。那么是观测频带宽了,但频率分辨率(间隔)没有改变! (5)周期信号的谱分析 对于连续的单一频率周期信号, 信号的频率为 。 可以得到单一谱线的DFT结果,但这是和作DFT时数据的截取长度选得是否恰当有关,截取长度N选得合理, 可完全等于 连续频谱的采样。 一般都取周期整数倍长度。原因是进行DFT意味着需要周期延拓,这样周期延拓后的信号必须和原周期信号相同。 根据x(n)与X(k)的对称性,同样可找到频谱X(k)的实部、虚部与x(n)的共轭偶部与共轭奇部的关系。 分别以xe(n)及x0(n)表示时间序列x(n)的圆周共轭偶部与圆周共轭奇部: 同样应从圆周意义上理解 x(N-0)=x(0)。 可证明: DFT[xe(n)]=Re{ X(k) } DFT[x0(n)]=jIm{ X(k) } ? (6)选频性 对复指数函数 ,进行采样得复序列 x(n): 0≤n≤N-1 其中q为整数。当信号频率ω0=2π/N进行离散时,x(n)=ej2πnq/N,其离散傅里叶变换为: 写成闭解形式: 可见,当输入频率为qω0时,变换X(K)的N个值中只有 X(q)=N,其余皆为零。如果输入信号为若干个不同但正数倍频率的信号的组合,则经离散傅里叶变换后,在不同的k上,X(k)将会有一一对应的输出,因此,离散傅里叶变换算法实质上对频率具有选择性。 (7)DFT与Z变换 有限长序列可以进行z变换: 比较z变换与DFT变换,可见,当 z=w-kN 时, 即 图 DFT与z变换 o o o o o o o o o o o X(ejω) X(k) o Re[z] jIm[z] o 0 0 W Arg(Z)=2π/N 0 0.5fs fs f: Hz RAD DOT X(Z) N=12 是z平面单位圆上幅角为 的点,即将z平面上的单位圆N等分后的第k点。(顺时针分布) 1)X(k)也就是z变换在单位圆|z|=1上等间隔的采样值。 2)X(k)也可看作是对序列付氏变换X(ejω)的采样,采样间隔为: ωN=2π/
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