基于西门子PLC触摸屏的机械手的控制的设计本科毕业论文.doc

湖北民族学院理学院 机械电子工程 专业 毕　业　论　文(设计) 题 目 基于西门子PLC、触摸屏的 机械手的控制的设计 设 计 人　　　　　　　　　　（签名） 设计说明书　　　　　页 附 图　　　　　张 附 表　　　　　张 图 纸　　　　　张 教学基层组织名 称　　　　　 　　　 教学基层组织负责人　　 　　　　　　（签名） 设 计 指 导 教 师 　　　 　　　（签名） 　　　　　　　　 　　　　　　　　 （签名） 评 　阅　 人 　　　　　　　　　（签名） 　　　　　 2013年5月24日 作者声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。 本人完全了解有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀学位论文评选机构将本学位论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编；同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。 本学位论文内容不涉及国家机密。 论文题目：基于西门子PLC、触摸屏的机械手的控制的设计 作者单位：湖北民族学院继续电子工程 作者签名： 年 月 日 目 录 摘 要 - 1 - Abstract - 2 - 第一章 选题背景与设计分析 - 3 - 1.1选题背景 - 3 - 1.2设计要求的分析 - 4 - 第二章 PLC简介及编程软件 - 7 - 2.1 PLC的简介及原理 - 7 - 2.1.1 PLC的简介 - 7 - 2.1.2 PLC的原理 - 7 - 2.2 PLC的类型及特点 - 9 - 2.2.1 PLC的类型 - 9 - 2.2.2 PLC的特点 - 9 - 2.3 PLC的应用 - 10 - 2.4 关于人机界面 - 10 - 2.4.1 人机界面产品的组成及工作原理 - 10 - 2.4．2 人机界面产品的基本功能及选型指标 - 12 - 2.5 关于西门子编程软件 - 13 - 2.5．1 STEP 7- Micro/Win组成及功能 - 13 - 2.5．2 STEP 7 – Micro/Win编程 - 16 - 第三章 气动原理图的设计 - 17 - 3.1 气压传动的基本介绍 - 17 - 3.2 气动传动分析与设计 - 18 - 3.2．1 气动机械手的结构 - 18 - 3.2．2 气动机械手的搬运原理 - 18 - 3.2．3 气路图的设计 - 19 - 第四章 PLC程序的设计与编译 - 20 - 4.1 机械手的动作分析 - 20 - 4.2 I/O地址分配表 - 20 - 4.3 PLC控制原理图及系统图 - 21 - 4.4 程序截图 - 22 - 第五章 实验与总结 - 29 - 5.1 实验 - 29 - 5.2）总结 - 34 - 致 谢 - 35 - 参考文献 - 36 -  基于西门子PLC、触摸屏的机械手的控制的设计 作者：唐秋 专业：机械电子工程 学号：020941210 指导老师：吕俊 摘 要 本论文是在工业机械手自动化的趋势下选题的，选择了可编程控制器(PLC)作为工业机械手的控制系统，同时应用到了触摸屏，这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好的作用。 本论文的控制对象是一个机械手完成八个基本动作。机械手由气缸驱动，气缸受电磁阀控制。限位开关检测机械手是否到达固定位置。 可编程控制器(PLC)控制机械手的每个动作，实现机械手的自动运行。本论文可编程控制器(PLC)选用西门子公司S7–200(PLC)，气动机械手，梯形图，CPU226，触摸屏 Design of Siemens PLC, touch screen control of manipulator based on penster：Tangiu profession：mechatronic engineering number:020941410 adviser:Lvun Abstract This paper is in the industrial robot automation trend topics, the choice of a programmable controller (PLC) for industrial robot control system, simultaneously applied to the touch screen, which enhance the industrial robots o