机电一体化毕业设计-C650普通车床的PLC电气控制系统.doc

毕 业 设 计（论 文） 毕业设计题目： C650普通车床的PLC电气控制系统 学生姓名： 　　　 　 学 号： 　 　　 系　　别： 机电工程系 专　　业： 机电一体化技术 指导教师： 专业技术职务： 助教 重庆机电职业技术学院教务处 二〇一一年七月 毕 业 设 计（论文） 任 务 书 学生姓名： 学号： 年 级： 2009 专业： 机电一体化 班 级： 系部： 机电工程系 毕业设计 论文题目： C650普通车床的PLC电气控制系统 完成日期： 2011年9月20日 设计地点： 重庆机电职业技术学院壁山校区 指导教师： 张彦 系部负责人： 张利国 发任务书日期： 2011年 7 月 1 日  毕业设计（论文）任务内容 一、设计内容： 1．对本课题的总体介绍： 传统的自动控制系统由继电器—接触器控制组成，存在故障多、可靠性差、工作寿命短、不易检修等缺点。随着PLC的普及和完善，以及PLC本身所具有的高可靠性、易编程修改的特点，在自动控制系统中应用取得了良好的效果。C650普通车床示意图如下所示。 C650卧式车床属中型车床，加工工件:回转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。 工艺过程：为了加工各种旋转表面，车床具有切削运动(主运动和进给运动)和辅助运动。主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。 2．主要内容： 2.1主电动机M1采用全压空载直接启动。 2.2要求主电动机M1能实现正、反向连续运转。停止时，由于工件转动惯量大，采用反接制动。 2.3.为便于对刀操作，要求M1能实现单向点动控制，同时定子串入电阻获得低速点动。 2.4.主轴启动之后，再启动冷却泵电动机. 2.5.有必要的保护和联锁，有安全可靠的照明电路。 3. 对完成课题内容的具体要求： 3.1.编制电气控制总体方案说明； 3.2. 设计电气控制原理图； (1) 主电路设计； (2) 交流控制电路设计； (3) 主要器件参数计算； (4) PLC控制电路设计：包括PLC硬件结构配置及PLC控制原理电路设计； (5) PLC控制程序设计：系统控制流程图和PLC控制梯形图程序；用仿真软件和编程软件将程序录入计算机并进行模拟调试。 二、时间安排与要求： 序号 日期（起止日期） 设计（论文）工作进度 1 7月2日～7月15日 收集相关资料及有关专利文献。 2 7月16日～7月31日 编制电气控制总体方案。 3 8月1日～8月15日 PLC硬件配置电路。 4 8月16日～8月31日 PLC状态转移图。PLC控制程序(梯形图和指令表)，用仿真软件和编程软件将程序录入计算机并进行模拟调试。 5 9月1日～9月20日 毕业论文撰写。 三、其他需要说明的的事项： 毕业设计（论文）撰写内容与格式要求必须严格按照学院教务处规定的格式执行(分别详见附件2和3)。 在设计过程中,同学们要以严谨的科学态度，求实创新的精神,独立地保质保量完成毕业设计任务。 注：任务书由指导教师填写C650卧式车床的控制系 统的PLC控制改造 摘要 可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富。 它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。 本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对C650型车床的电器部分进行改造。首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析C650车床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。最后根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。因此使C650车床在完成原