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控制工程matlab

?西南交通大学峨眉校区机械工程系 《电工电子实训》实训报告 系  别 机械工程系 专  业 机制1班 学生姓名   陈俊雄 学  号 年  级 2013级 指导教师 吴小平、雷代明、张敬、 段文军、童勇鑫 电子部分成绩: 电工部分成绩: 总成绩: 教师签字: 实训名称 电工电子实训(电子部分) 实训地点 峨眉校区 实习时间 2014年11月至12月 指导教师 吴小平、雷代明、童勇鑫、段文军 团队成员笪展刘宇洋陈俊雄 电子实训的目的、内容及要求 一、实训目的 电学有关的课程是机械类专业的重要专业课,又是实践性要求较强的课程。本实训通过对电子元件、机电产品的装机与程序编写与调试有一定的感性和理性认识,打好了日后学习电学课程的基础,激发学习电子电路的兴趣,掌握电子电路的设计技能,培养了理论联系实际的能力,提高其分析问题和解决问题的能力,增强了独立思考和团队协作能力。 二、实训内容 三轮单片机红外避障小车的设计与制作。 三、实训要求 1、要注意电烙铁的使用安全,防止触电; 2、要注意相关电子元器件有可能有毒,防止中毒、爱护卫生; 3、严格执行开放性电子实训指导老师及指导学生的要求; 4、实训中如发生重大事故,要及时组织力量处理,并立即向指导老师和学校报告。 电子实训的主要内容及收获 我们小组选择的是三轮红外避障小车的设计与制作,首先通过查阅资料和自己所学的知识,对避障小车的结构与工作原理等有了初步的认识,然后进行分工,我负责程序编写、调试小车,另两名队员则负责设计小车、采集材料、连接过程焊接连线、调试小车等内容。 三轮单片机红外避障小车制作步骤如下: 准备材料和控制原理 红外传感器、杜邦线、单片机、驱动模块、USB程序下载端口、小车、电机、电池。 3、程序编写 4、焊接单片机电路 5、烧录程序 6、参照程序连线 7、成品 本设计制作的是单片机控制的自动避障小汽车,以单片机为小汽车的“大脑”,红外线探头为小汽车的“眼睛”,电机为小汽车的“双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是否有障碍物,当“眼睛”看到障碍后,由大脑来控制“双足”的行动方向。从而实现小汽车的自动避障。电路原理简单,结构明了。 通过此次设计,使我对所学过的知识有了更深层次的了解,并且对电机相关知识、传感器的了解以及电源电路的设计也有了更进一步的认识。过各种方案的讨论及尝试,再经过多次的整体软硬件结合调试,最终设计的小车能够实现其避障功能,当遇到障碍时倒车转弯然后在沿着无障碍物路径行驶,直至到达终点。这次避障小车的设计满足最初的设计要求,而且在此过程中也学到了很多课本上学不到的知识,真正从实践中检验了我们的理论和动手能力,使我们受益匪浅。 实训名称 电工电子实训(电工部分) 实训地点 机械系机械基础实验室、测控综合实验室 实习时间 2015年7月 指导老师 张敬、段文军 团队成员鹏磊展刘宇洋 电工实训的目的、内容及要求 一、目的:对电气元件及电工工具的使用有一定的认识和动手操作,打好了日后学习电工技术课的入门基础,也是日常生活必须掌握的基本电气知识。 二、内容: 1、安全用电知识 (1)380V、220V电接线与注意事项; (2)掌握安全用电的基础知识。 2、常用工具的使用 (1)了解常用电工工具的用途、规格; (2)掌握常用电工工具的使用方法和注意事项。 3、常用仪器的使用 (1)了解直流稳压电源、万用表、信号发生器、示波器等常用电子仪器的功能; (2)掌握日光灯、电机等常用电气元件的使用和接线方法。 三、要求: 1、听从指导老师安排,不得随意动用高压电源; 2、安全文明使用所有电气元件,有疑问及时询问指导老师; 3、遇到危险,例如触电或冒火花的情况,第一时间关闭电源开关,拉下总闸; 4、珍惜电力资源,养成安全用电和节约用电的良好习惯,当要长时间离开或不使用时,要确定切断电源(特别是电热器具)的情况下才能离开; 5、带有机械传动的电器、电气设备、必须装护盖、防护罩或防护栅栏进行保护才能使用,不能将手或身体进入运行中的设备机械传动位置,对设备进行清洁时,须确保切断电源、机械停止工作并确保安全的情况下才能进行,防止发生人身伤亡事故。 电工实训的主要内容及收获 四层透明电梯控制实践 四层透明电梯的构造 通过实习老师的介绍我们大概了解了电梯的内部结构与组成元器

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