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智能服务机器人它的六大技术特点_光环大数据人工智能培训
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智能服务机器人它的六大技术特点_光环大数据人工智能培训
在工业机器人之外,我国智能服务机器人的发展略显劣势。据了解,目前家务辅助机器
人以每年超过10%的速度增长,而据IFR 预测。随着云机器人技术获得重大突破,小型家庭
用辅助机器人的生产成本将大幅度降低,在2020 年之前至少形成416 亿美元的市场。
智能服务机器人一般需要结合特定市场进行开发,所以从这个点来说,本土企业更容
易结合特定的环境和文化进行开发,进行精准的市场定位,保持一定的竞争优势。 智能
服务机器人三个特征:感知、决策和执行。以智能音响为例,它就是具备了感知、决策和执
行的能力,语音控制功能,感知语音后做决策分析,知道主人要它做什么,要去询问天气,
还是点播一首歌,还是A 股指数。执行,查找本地资源或者查询云端资源,提供服务给主人。
智能服务机器人是多种技术的融合和体现,需要掌握六大关键技术的3-4 种才能进入
这个市场:人工智能、语音识别与合成技术、解析与交互技术、导航及定位技术、机器人跟
随技术、机器人多机调度技术、机器人底盘技术。
比如:激光导航技术(家里智能服务机器人),导航技术(机器人在家里怎么行走),
我们从入口进来,怎么找到方向到目的地来。激光技术通过激光束对地方进行扫描,形成一
个地图,这个技术非常成熟。
局限是前面有障碍物阻挡的时候,会形成盲角。目前应用最多的是扫地机器人,大部
分国内扫地机器人都是盲扫机器人,机器人通过用激光扫描出来的地图进行行走。
智能服务机器人的六个技术特点
1、导航技术:
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在大型商场或者超市,用激光导航技术的机器人无法满足复杂工作的要求。通过红外
反射来获取机器人位置,通过红外反射点的设置获得室内的定位。室内无法使用GPS 定位,
因为室内没有GPS 信号,实现不了GPS 定位,基站定位,因为基站定位的精度有限。
2、机器人跟随技术:
机器人是否可以跟着客人从客厅走到房间,或者从房间到客厅?这在家庭智能服务机
器人领域,是决定性的关键技术。
3、机器人多机调度技术:
比如餐厅机器人、迎宾机器人,包括酒店智能服务机器人,多个机器人服务的时候。
如何保持大家之间的协同统一,统一在关键点,比如统一点工作,统一点后来回来充电完成
工作,这是机器人中的一个关键应用。
4 、机器人底盘技术:
包括两轮驱动技术,麦克纳伦研发工作,履带式底盘技术,室外四轮底盘技术。
5、视觉SLAM 导航:
基于视觉摄像头,捕捉周围真实环境,把关键点记录下来,作为导航的依据。视频处
理非常消耗机器处理的能力,对芯片能力要求高,另外消耗机器的电池,导致电池不够用。
视觉导航技术应用相对较少。还有室外导航技术 GPS/惯性组合导航技术,这个应用在室外
安保机器人产品上。
6、视觉识别技术:
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机器人要知道接触的是什么物体,最简单的从颜色和形状区别、后面做到可以从多个
特征来区别一个物体。
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