精密机械设计-8-4.ppt

一、齿轮传动的使用要求 传递运动的准确性 指齿轮在一转范围内，速比变化不超过一定的限度 传动的平稳性 指齿轮在转一齿范围内，瞬时传动比变化不超过一定的限度 载荷分布的均匀性 指一对齿轮在啮合时，工作齿面要保证一定的接触面积 传动侧隙的合理性 指一对齿轮在啮合时，在非工作齿面间存在的间隙 三、渐开线圆柱齿轮精度标准 该标准体系由2个标准（GB/T 10095. 1~2-2001）和4个技术报告（GB/Z18620. 1~4-2002）组成。 1、精度等级 1）齿轮同侧齿面偏差的精度等级 GB/T10095. 1—2001规定了 0、1、2、…、12共13个精度等级。0级最高，12级最低。 2）径向综合偏差的精度等级 GB/T10095. 2—2001规定了4、5、…、12共9个精度等级。4级最高，12级最低。 3）径向跳动的精度等级 GB/T10095. 2—2001在附录B中推荐了0、1、2、…、12共13个精度等级。0级最高，12级最低。 （一）齿轮本身的误差 中心距增大； 原始齿廓位移； 基圆偏心、齿形误差 （二）齿轮与轴的配合间隙 （三）轴承的误差 转动座圈的径向跳动 固定座圈与壳体的配合间隙 装配时根据啮合情况调整中心距 ----不能用于高精度传动 第十六节 齿轮传动链的设计 步骤： 正确选择传动型式； 决定传动级数，分配各级传动比； 确定模数、齿数，计算齿轮的主要几何尺寸； 误差的分析和估算（精密齿轮传动链） 结构设计 结构条件对齿轮传动的要求； 对齿轮传动的精度要求； 齿轮传动的工作速度及传动平稳性和无噪声的要求； 工艺性因素 传动效率和润滑条件 简化啮合：侧隙很大，瞬时传动比很不均匀，但制造精度要求不高，成本较低。 转化转动惯量主要决定于前几对齿轮； 应尽量减少第一个齿轮的直径； 传动级数通常采用3~7级； 在强度许可条件下，齿轮尺寸应尽可能小，或用轻金属、塑料做从动轮 组合齿轮结构 圆锥齿轮典型结构 蜗轮蜗杆典型结构 2、按最小体积原则分配传动比 3、按最小转动惯量原则分配传动比 运转灵活，启动、制动及时 三、齿数、模数的确定 1、齿数的确定 2、模数的确定 ⑴ 标准齿轮，zmin=17。斜齿时，zmin可以更小。 ⑵ 要求较低时， zmin≥12。 ⑶ 中心距不受限，精度较高时，z≥25。 ⑷ 采用大模数时，小齿轮齿数减少，采用变位齿轮。 (5)示数传动的精密蜗杆，一般采用单头蜗杆。 四、齿轮传动链的结构设计 1、齿轮的结构 销钉联接 螺钉联接 夹紧联接 装调方便，同轴度较好，但不能传递较大转矩。 便于装卸调整，是轴和齿轮在任意方向锁紧。 * 第十四节 齿轮传动精度 ⒈ 读数与分度齿轮。传递运动的准确性和齿侧间隙要求高，传动平稳性和载荷分布均匀性要求不高。 ⒉ 高速齿轮。传动平稳性要求较高。（速度很高时，传递运动的准确性精度也应注意） ⒊ 重载齿轮。载荷分布均匀性要求高。 决定齿轮设计精度的主要因素 1、渐开线圆柱齿轮轮齿同侧齿面偏差 单个齿距极限偏差（fpt）:在端平面上接近齿高中部与齿轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿距的代数差。 齿距累积偏差 二、渐开线圆柱齿轮精度的评定参数 切向综合总公差（F’i）:被测齿轮与理想精确测量齿轮单面啮合时，在被测齿轮一转内，齿轮分度园上实际圆周位移与理论圆周位移的最大差值，以分度圆弧长计值。 第十四节 齿轮传动精度 1、渐开线圆周齿轮轮齿同侧齿面偏差 一齿切向综合偏差f’i 2、渐开线圆柱齿轮径向综合偏差与径向跳动 综合公差（F”i）:被测齿轮与测量齿轮双面啮合时，在被测齿轮一转内，啮合中心距的最大变动量。 第十四节 齿轮传动精度 径向综合总偏差 注意：双面啮合与刀具切削齿轮时的状态相似。 径向跳动（Fr）：用一个适当的测头在齿轮旋转时逐齿地放置于每一个齿槽中，相对于齿轮的基准轴线的最大和最小径向位置之差。 2、渐开线圆柱齿轮径向综合偏差与径向跳动 2、渐开线圆柱齿轮精度设计 1）精度等级的确定 依据：齿轮的用途、使用要求、传动功率和圆周速度以及其它技术条件。 方法：计算法、类比法。 8～11 农业机械 6～7 内燃机车 7～10 起重机械 5～8 轻型汽车 6～10 轧钢机 3～8 金属切削机床 6～9 拖拉机、载重汽车 3～6 汽轮机、透平齿轮 6～9 一般通用减速器 2～5 精密仪器、测量齿轮 精度 等级 产品或机构 精度 等级 产品或机构 部分产品或机构应用齿轮精度等级的情况 2）最小法向侧隙和齿厚极限偏差的确定 当一个齿轮的齿以最大允许实效齿厚与一个也具有最大允许实效齿厚的相配齿在最紧