微纳卫星动态剩磁在轨标定技术-浙江大学学报.PDFVIP

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2018-02-02 发布于天津
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微纳卫星动态剩磁在轨标定技术-浙江大学学报.PDF

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微纳卫星动态剩磁在轨标定技术-浙江大学学报

( ) 浙江大学学报工学版第卷第期 Vol.51No.12 51 12 ( ) 年月 JournalofZheian Universit Enineerin Science 2017 12 j g y g g Dec.2017 : / DOI10.3785 .issn.1008-973X.2017.12.018 j 微纳卫星动态剩磁在轨标定技术 , , , 崔仁洁蒙涛霍俊海金仲和 ( , ) 浙江大学航空航天学院浙江杭州 310027 : , 、摘要为了提高剩磁波动影响下微纳卫星在轨定姿精度提出一种结合地面剩磁标定数据采用改进的扩展卡尔 ( ) 、曼滤波算法对磁强计剩磁偏置进行在轨动态标定的方法该算法将卫星姿态运动学模型陀螺模型和磁强 EKF . , , 计静态测量模型作为系统状态方程采用太阳敏感器和磁强计实测值进行量测更新依据地面剩磁标定结果波动 , 量级设计变参数的系统噪声协方差阵实现剩磁波动条件下磁强计偏置的动态跟踪和实时标定以浙江大学皮星 . ( ) , , , 二号 ZDPS-2卫星地面剩磁标定数据进行仿真分析结果表明该算法可有效实现对动态剩磁的跟踪估计在剩磁 , ( ); , 波动条件下收敛时间小于 250s估计结果稳定性优于 20nT 1σ 与定常滤波法相比收敛时间缩短了 1850s左 , 右姿态确定精度提高了5°. : ; ; ; 关键词动态剩磁磁强计 EKF算法在轨标定中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) V448.22 A 1008 973X201712 2444 07 On-orbitcalibrationtechniueforresidualmanetismfluctuationof q g micro-satellite , , , CUIRen-ie MEN