日鼎DHE伺服配多圈17bit绝对值编码器时的调试指南.pdfVIP

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2018-12-14 发布于北京
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日鼎DHE伺服配多圈17bit绝对值编码器时的调试指南.pdf

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日鼎DHE 伺服配多圈17bit 绝对值编码器时的调试指南 1. 文档目的：多圈17bit 绝对值编码器在使用中有许多和普通增量式光电编码器不同的特点，在使用中有不少需要特别主要的点需要提出来特别关注。 2. 通讯设置参数：带多圈17bit 编码器的驱动器一般支持CAN 或者485 通讯，通讯参数必须要和使用的上位机匹配。 CAN 通讯参数：参数号参数名称可选范围和含义默认值注意点虽然使用Canop 通信，控制模式 Pn-09 0-10 0 但是如果用脉冲运行的选择话，还是选择0 1. 同个网络中各个站 Pn-82 站号 1-31 1 点号不能相同 2. 485 和can 共用 0.125kps 1.250kps Pr-06 Can 波特率 2.500kps 4 3.750kps 4.1000kps 1 485 通讯参数：参数号参数名称可选范围和含义默认值注意点虽然使用485 通信，但是如控制模式 Pn-09 0-10 0 果用脉冲运行的话，还是选选择择0 0.ASCII 8N1 数据形式里面 1.RTU 8N1 第一位8 表示8 个数据位 2.ASCII 8O1 第二位的N,O,E 表示无校验 3. RTU 8O1 位，奇校验，偶校验 Pn-81 485 协议 1 4.ASCII 8E1 最后一位的1 或2 表示1 位 5. RTU 8E1 或者2 位停止位 6.ASCII 8N2 7. RTU 8N2 3. 同个网络中各个站点号 Pn-82 站号 1-31 1 不能相同 4. 485 和can 共用