日鼎GHA高性能系列伺服简易说明书.pdf

目录 第一章 概述 1.1 产品简介1 1.2 伺服驱动器型号说明2 1.3 伺服电机型号说明2 第二章 驱动器及电机安装 2.1 伺服驱动器的安装尺寸4 第三章 配线及详细说明 3.1 供电电源5 3.2 驱动器的连接器与端口5 3.3 电线命名规则8 3.4 外接制动电阻9 3.5 指令控制序列输入输出9 3.6 编码器接口（CN2)14 3.7 通讯接口15 第四章 伺服参数说明 4.1 参数设置16 4.2 参数一览表16 4.2.1 基本功能参数P0组16 4.2.2 控制增益、滤波器参数P1组18 4.2.3 输入输出功能设定参数P2组20 4.2.4 扩展功能设定参数P3组22 4.2.5 RS485通讯功能设定参数P4组23 4.2.6 自动运行设定参数P5组25 第五章 伺服主要功能介绍 5.1 操作面板介绍28 5.2 参数设置28 5.3 功能一览28 第六章 伺服报警 6.1 报警内容30 6.2 报警解释及报警处理方法30 第一章 概述 1.1 产品简介 1、GHA系列伺服支持高分辨率编码器，可以大大降低转矩脉动的幅度，提高定位的精度，满足其设 备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。 2、高响应：速度响应带宽可达1KHz。 3、内置位置、速度、转矩三种模式 （速度和扭矩模式可通过内部设置或电压控制） 4、可搭配两组的共振抑制滤波器，有效抑制机构运作的振动。 5、末端抑制抖动功能，可有效的减小电机与负载之间的存在的弹性连接装置，易引起的电机定位时 末端抖振现象。 6、提供前置摩擦力补偿参数，可以有效减轻滚珠丝杆等机构应用下控制器的负担。 7、支持16段点对点功能，并可实现32段分度控制功能。 基本规格 750W 1KW 1.5KW GHA系列伺服 04 05 06 电 相数/电压 三相：AC220V+15%，50/60Hz 源 输出电流 4A 5A 6A 冷却方式 自然冷却 风冷 主回路控制方式 SVPWM控制 操控模式 手动/自动 动态刹车 无 内置 最大输出脉冲频率 差分方式：500K （低速）/4M （高速）；集电极开路：200K 位 脉冲指令 方向+脉冲；正反脉冲；正交脉冲 置 输入位置控制 1:命令脉冲补偿α选择 2:命令脉冲补偿α选择1 3:清除偏差 控 前馈补偿 参数设定 P1-08 制 电子齿轮比 1~100009999/1~100009999 （P0-06 P0-07 P0-08 P0-09） 模