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CONTENTS
Chapter 1 Introduction
1.1 Product Introduction1
1.2 Servo Driver Specification3
1.3 Servo Motor Specification3
Chapter 2 Installation of Driver and Motor
2.1 Servo Driver Installation Size5
Chapter 3 Wiring and Detailed Specification
3.1 Power Supply6
3.2 Driver Connectors and Ports6
3.3 Name Principles of Lines9
3.4 External Braking Resistance9
3.5 Command Control Sequence Input/ Output10
3.6 Encoder Connector (CN2) 15
3.7 Communication Ports16
Chapter 4 Servo Parameter Specification
4.1 Parameter Settings18
4.2 Parameter Outline18
4.2.1 Basic Function Parameter Group P018
4.2.2 Control Gain/ Filter Parameter Group P121
4.2.3 Input/ Output Function Setting Parameter Group P224
4.2.4 Extended Function Setting Parameter Group P327
4.2.5 RS485 Communication Setting Parameter Group P428
4.2.6 Automatic OperationSetting Parameter Group P530
Chapter 5 Servo Major Function
5.1 Panel Introduction34
5.2 Parameter Setting34
5.3 Function Outline34
Chapter 6 Servo Alarm
6.1Alarm Content36
6.2 Alarm Explanation and Troubleshooting36
Chapter 1 Introduction
1.1 Product Introduction
1. GHA series servos support high resolution encoder which can level down the range of
torque pulsation, increase the positioning accuracy and satisfy the demands of accurate
positioning control and balanced low speed operation.
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