日鼎门机伺服完整版说明书.pdf

目 录 第一章 概述2 1.1 产品简介2 1.2 确认事项4 第二章 配线及详细说明5 2.1 门机驱动器接线图5 2.2 接线端子说明6 2.2.1 供电电源 （CN3）6 2.2.2 电机动力线和编码器接口 （CN2、CN1）6 2.2.3 多功能输入输出端口(CN4、5、6)7 2.2.4 操作器接口(CN7)7 第三章 伺服参数说明8 3.1 参数设置8 3.2 参数一览表8 3.3 参数说明15 3.3.1 曲线参数15 3.3.2 功能参数18 3.3.3 控制参数19 第四章 门机驱动器主要操作功能21 4.1 外壳操作面板简介21 4.2 手持操作面板简介22 4.2.1 显示以及按键介绍22 4.2.2 手持操作面板使用说明23 4.2.3 监控模式26 4.2.4参数编集模式27 4.2.5调试功能模式28 第五章 门机通电运行29 5.1 简要操作说明29 5.2 通电运行注意事项29 5.2.1 电源接线29 5.2.2 自学习30 5.2.3 速度档位选择30 第六章 门机报警31 6.1报警内容31 报警检出的内容31 6.2 报警解释32 6.3 报警处理方法33 6.4 非报警故障处理35 第一章 概述 1.1 产品简介 DCSL-1型电梯门机驱动器是根据市场需求开发出的一款智能型门机驱动器。采 用数字信号处理器DSP 以及智能化的集成功率模块IPM，具有集成度高、体积小、运 行稳定的优点。各种硬件保护和软件报警完善，可以避免危险和方便判断故障。产 品操作简单，安装参数设定完成后无需操作即可正常工作，运行稳定。并且采用最 优的PID 算法和空间矢量控制，具有控制精度高，响应速度快，跟随性能好以及运 行曲线平滑的特性。 基本规格 相数 两相 电源 主电源 电压频率 AC220V±20% 50/60HZ 控制方式 SVPWM正弦波驱动 反馈 绝对式磁编码器 16:24V 17:24V-GND 18:公共端 多功能IO输入 （16～24） 19:开门 20:关门 21:关门到位开关 22:强制关门 23:高速开门 24:光幕 7:公共端 8,9:开门到位 多功能IO输出 （7～15） 10,11:关门到位 12,13:重开门 功 14,15:故障输出 能 分辨率 设定4096 （pulse/rev） · 编码器信号输出 信号形式 绝对式串口输出 输 入 可通过门机驱动上的拨码开关选择四档运行 四档速度调节 输 速度 出 S