成教毕业设计（论文）--基于PLC机械手控制系统设计.docVIP

毕业设计（论文） （成教） 题 目： 基于PLC机械手控制系统设计 院 (系)： 信息与机电工程学院 专 业： 机械制造及自动化 姓 名： 宋 登 彩 学 号： 7145802010751 指导教师： 蒋 祥 龙 二〇一六年三月十日 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 宋登彩 学号 7145802010751 专 业 机电一体化技术 院（系） 信息与机电工程学院 毕业设计（论文）题目 基于PLC机械手控制系统设计 任务与要求 任务： 1.进行气动机械手的总体研究，并进行整体运动设计； 2.设计气动机械手气路设计，进行关键部件的计算； 3.用PLC对机械手控制的总体设计； 要求： 1.选取完成后会用软件编写梯形图； 2.完成本毕业设计硬件程序设计； 3.完成程序调试。 完成时间段 2015年11月12日 至2016 年 3 月15 日 共 18 周 指导教师单位 重庆科创职业学院 职称 讲师 院（系）审核意见 毕业设计(论文)进度计划表 日 期 工 作 内 容 执 行 情 况 指导教师签字 2015.11.12-2015.12.3 查找资料，选题 2015.12.4-2015.12.24 完成论文的初稿 2015.12.25-2016.1.14 完成论文二稿的写作 2016.1.15-2016.2.4 完成论文的终稿及格式修改 2016.2.5-2016.2.25 定稿，打印论文，做好评阅的准备 2016.2.26-2016.3.15 论文评阅 教师对进度计划 实施情况总评 签名 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 年 月 日 毕业设计(论文)中期检查记录表 学生填写 毕业设计(论文)题目: 基于PLC机械手控制系统设计 学生姓名: 宋登彩 　 　　 学号：7145802010751 专业：机电一体化技术 指导教师姓名: 蒋 祥 龙 职称: 讲师 检查　 教师填写 毕业设计(论文)题目工作量 饱满 　 一般 　 不够 　 毕业设计(论文)题目难度 大 　 　 不够 　 毕业设计(论文)题目涉及知识点 丰富 　 比较丰富 　 较少 　 毕业设计(论文)题目价值 很有价值 　 一般 　 价值不大 　 学生是否按计划进度独立完成工作任务 　 学生毕业设计(论文)工作进度填写情况　 指导次数 　 学生工作态度 认真 　 一般 　 较差 　 其他检查内容： 存在问题及采取措施: 检查教师签字: 年 月 日 院（系）意见 (加盖公章): 　年 月 日 摘 要 伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱Q系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。 可编程控制器PLC机械手 Abstract Follows the integration of machinery in each domain application, the mechanical device automatic control ingredient is appearing more and more importantly, industry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain appears, its development is because its positive role wa